[实用新型]重载型模具转运车的堆垛机升降机构

说明书

本实用新型公开了一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构，它包括曳引机、牵引绳和固定在转运车车体上的前导向柱及后导向柱，两根导向柱顶端共同固定有顶梁，两根导向柱之间设有升降台且升降台与两根导向柱均滑动配合；顶梁前端设有前定滑轮，顶梁后端设有后一定滑轮和后二定滑轮；前导向柱前侧滑动配合有配重块，配重块设有配重动滑轮；升降台前后两侧分别设有前动滑轮和后动滑轮；曳引机输出轴设有张紧轮；牵引绳首端与顶梁前端固定，牵引绳中段依次绕过配重动滑轮、前定滑轮、后二定滑轮、张紧轮、后一定滑轮、后动滑轮和前动滑轮，牵引绳末端与顶梁固定。该升降机构能降低曳引机的负载和能耗，避免升降台卡死时损伤牵引绳。

技术领域

本实用新型涉及汽配零部件的重型模具储放设备技术领域，具体讲是一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构。

背景技术

汽配行业中，用于压铸汽配零部件的模具多为重型模具，其重量一般为2.5～3t，有些模具甚至重达5t。为节省库房的储放面积，一般将上述重型模具多层堆垛叠放，即一列多个搁架单元竖向组合成一个模具柜，一排多个模具柜横向组合成一个模具架，各个重型模具就搁置在模具架对应的搁架单元内。

而重载型模具转运车就是自动堆叠取放重型模具的设备，它包括车体，车体上设有堆垛机，堆垛机包括升降机构和货叉，货叉就安装在升降机构的升降平台也就是轿厢上。其工作过程为，将模具搁置在托盘上并将托盘搁置在转运车的货叉上，再驱使车体移动至模具架的正确水平位置，即到达指定的模具柜前方，然后启动升降机构升起升降平台，使模具到达相应搁架单元的高度，再由货叉将托盘及模具移动到对应的对应搁架单元。上述的货叉结构在专利号为201921842286.2的实用新型中已经公开，属于现有技术。而本申请所涉及的，是对模具转运车堆垛机升降机构的改进。

现有技术的堆垛机升降机构包括安装在转运车车体上的四根导向柱，四根导向柱顶端共同固定有顶框，顶框上设有多个定滑轮；四根导向柱上共同滑动配合有轿厢，货叉位于轿厢内，轿厢顶部设有动滑轮；该机构还包括带牵引绳的曳引机，牵引绳从曳引机引出后，绕过各个定滑轮和动滑轮后与顶框固定，以形成滑轮组。

上述现有技术的重载型模具转运车的堆垛机升降机构存在以下缺陷。首先，轿厢升降或维持静止的力均由曳引机提供，即曳引机完全承载了轿厢的全部重力，故曳引机的负载和输出扭矩均比较大，能耗高；而且，一旦轿厢到顶或意外卡死，感应器往往无法瞬时感应，难以保证曳引机及时停机，滞后停机的曳引机会继续拉拽牵引绳，导致牵引绳紧绷受损甚至崩断；而现有技术的牵引绳仅为一根，一旦崩断就容易引发事故造成危险；还有，正是由于曳引机输出的扭矩和负载大，所以牵引绳只能直接固定并缠绕在辊筒上，且为保证轿厢的升降幅度也就是牵引绳长度，需要牵引绳在辊筒上缠绕多圈，且绳圈之间还需要留出间隙防止线圈打搅，所以，曳引机输出轴上的辊筒大且厚重，进一步增大了升降机构的体积、重量和能耗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能降低曳引机的负载和能耗，避免升降台卡死时损伤牵引绳的重载型模具转运车的堆垛机升降机构。

本实用新型的一种技术解决方案是，提供一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构，它包括曳引机、牵引绳和固定在转运车车体上的前导向柱及后导向柱，两根导向柱顶端共同固定有顶梁，两根导向柱之间设有升降台且升降台与两根导向柱均滑动配合；顶梁前端设有前定滑轮，顶梁后端设有后一定滑轮和后二定滑轮；前导向柱前侧滑动配合有配重块，配重块设有配重动滑轮；升降台前后两侧分别设有前动滑轮和后动滑轮；曳引机输出轴设有张紧轮；牵引绳首端与顶梁前端固定，牵引绳中段依次绕过配重动滑轮、前定滑轮、后二定滑轮、张紧轮、后一定滑轮、后动滑轮和前动滑轮，牵引绳末端与顶梁固定且该固定点位于前导向柱后侧。

采用以上结构的重载型模具转运车的堆垛机升降机构与现有技术相比，具有以下优点。