[实用新型]一种扫拖一体机器人的清洁机构

说明书

本申请涉及自动清洁设备的领域，尤其是一种扫拖一体机器人的清洁机构；其包括机器人本体和若干组旋转拖地组件，若干组旋转拖地组件均与机器人本体可拆卸连接，机器人本体设有与旋转拖地组件连接的安装柱和用于驱动安装柱转动的旋转驱动组件；旋转驱动组件驱动安装柱转动，安装柱带动旋转拖地组件转动，进而达到了令旋转拖地组件旋转拖地的目的；旋转拖地组件包括拖地部件和连接部件，拖地部件与连接部件之间设有弹性部件，便于拖地部件沿着连接部件的高度方向移动；本申请具有适应不同的地形的作用。

技术领域

本申请涉及自动清洁设备的领域，尤其是涉及一种扫拖一体机器人的清洁机构。

背景技术

随着人们对智能生活的追求日益增长，扫地机器人逐渐走进了人们的家庭中；扫地机器人能够自动完成家庭地面的清洁，减少了人们做家务的负担。

目前许多扫地机器人还增设了拖地的功能，这种加设新功能的机器人也被称之为扫拖一体机器人，扫拖一体机器人能够边扫地边进行拖地工作；拖地时，扫拖一体机器人将水喷洒至机器的清洁布，并驱动清洁布旋转；清洁布于地面抵接的同时旋转，起到了擦拭地面的作用。

为了增加扫拖一体机器人的拖地面积，扫拖一体机器人通常设有若干块拖布；现有的拖布与扫拖一体机器人的位置相对固定，当扫拖一体机器人在并不平整的地面进行拖地工作时，部分拖布可能处于悬空状态，导致清洁效果下降。

实用新型内容

为了提高扫拖一体机器人在不平整地面工作时的清洁效果，本申请提供一种扫拖一体机器人的清洁机构。

本申请提供的一种扫拖一体机器人的清洁机构采用如下的技术方案：

一种扫拖一体机器人的清洁机构，包括机器人本体，所述机器人本体设有旋转驱动系统；清洁机构还包括若干组旋转拖地组件，所述旋转拖地组件包括清洁部件和连接部件，所述清洁部件与连接部件通过弹性部件连接；所述旋转驱动系统用于驱动连接部件旋转。

通过采用上述技术方案，扫拖一体机器人在不平整的地面进行清洁工作时，旋转拖地组件驱动连接部件旋转，连接部件带动清洁部件旋转，且清洁部件与地面抵接；由于清洁部件与连接部件通过弹性部件连接，则扫拖一体机器人移动至不平整的位置时，弹性部件受压收缩，使得若干个清洁部件仍处于同一水平面；减少了部分清洁案件处于悬空状态的情况发生，进而提高了扫拖一体机器人在不平整地面工作时的清洁效果。

可选的，所述机器人本体设有若干根连接柱，所述连接柱与连接部件磁吸连接。

通过采用上述技术方案，旋转驱动系统驱动连接柱转动，连接柱带动连接部件转动，进而达到了旋转驱动系统驱动连接部件转动的效果；设置与连接柱磁吸连接的连接部件，便于使用者将旋转拖地组件自扫拖一体机器人取下，进而达到了便于使用者维护旋转拖地组件的效果。

可选的，所述连接部件包括连接筒，所述连接筒设有连接插槽，所述连接筒通过连接插槽与对应的连接柱插接。

通过采用上述技术方案，安装连接柱时，将连接柱与对应的连接筒插接；连接插槽的设置减少了人工对准连接柱、连接筒的步骤，达到了提高连接柱的安装效率的效果。

可选的，所述连接部件还包括连接盘，所述连接盘与连接筒远离连接柱的一端固定连接；所述连接盘与清洁部件通过弹性部件连接。

通过采用上述技术方案，当扫拖一体机器人移动至不平整的位置时，弹性部件受压收缩，清洁部件向靠近连接盘的方向移动。

可选的，所述清洁部件包括清洁安装盘和清洁布，所述清洁安装盘通过弹性部件与连接盘连接；所述清洁布与清洁安装盘可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，扫拖一体机器人工作时，清洁布与地面抵接；对清洁布进行清洁时，将清洁布自清洁安装盘取下；设置与清洁安装盘可拆卸连接的清洁布便于使用者对清洁布进行清洗。