[实用新型]一种检测装置

说明书

本实用新型公开了一种检测装置，包括：工作台、上料区、上料移载结构、夹持运载结构、下料区、下料移载结构、第一相机、第二相机以及第三相机；所述上料区位于所述夹持运载结构的起始端，所述下料区位于所述夹持运载结构的尾端；所述第一相机位于所述夹持运载结构的起始端，与所述上料区相对，所述第二相机与所述第三相机分别位于所述夹持运载结构的运载方向的两侧。本检测装置通过分别安设于金属条带两侧的两个高清相机，分别识别金属条带两侧的外观状态，能够实现自动检测金属条带缺陷的目的，节省了人力成本，并且第二相机和第三相机的共同检测也提高了检测的准确性。

技术领域

本申请涉及一种检测装置，具体涉及一种自动检测金属条带的装置。

背景技术

金属条带是现代核工业中的重要组成构件。金属条带的尺寸、外观等是否合格严重影响着整个核工业的发展和核电系统的安全性以及使用效率，所以，对金属条带的尺寸、外观的检测尤为重要。而当前金属条带的尺寸、外观检测多采用人工检测，检测效率较低，检测准确性也较低。

实用新型内容

为解决人工检测金属条带效率低的问题，本实用新型提供一种检测装置。

一种检测装置，包括：包括：工作台、上料区、上料移载结构、夹持运载结构、下料区、下料移载结构、第一相机、第二相机以及第三相机；

所述上料区位于所述夹持运载结构的起始端，所述下料区位于所述夹持运载结构的尾端；

所述第一相机位于所述夹持运载结构的起始端，与所述上料区相对，所述第二相机与所述第三相机分别位于所述夹持运载结构的运载方向的两侧。

进一步地，所述上料移载结构包括第一移载运动轨道与活动安装于所述第一移载运动轨道的上料夹持装置；所述下料移载结构包括第二移载运动轨道与活动安装于所述第二移载运动轨道的下料夹持装置。

进一步地，所述上料夹持装置还包括旋转机构与夹持件，所述旋转机构与所述夹持件连接，所述旋转机构带动所述夹持件旋转。

进一步地，所述夹持运载结构包括平移装置与安装于所述平移装置上的运载夹持装置，所述平移装置带动所述运载夹持装置平移。

进一步地，还包括废料区，所述废料区位于所述夹持运载结构的尾端，与所述下料区相对。

进一步地，所述上料区包括若干上料框，若干所述上料框叠放排列；所述下料区包括若干下料框，若干所述下料框叠放排列。

进一步地，还包括料框移载结构，所述料框移载结构位于所述上料区与所述下料区上方，所述料框移载结构包括料框运动轨道与料框夹持装置，所述料框夹持装置根据所述料框运动轨道运动，于所述上料区与所述下料区之间移动。自动化地移动空置了的上料框，使整个装置运行的更加顺畅。

进一步地，所述上料区和所述下料区均包括升降结构，所述升降结构控制所述上料框或下料框的升降。升降结构使上料区和下料区始终保持同一高度，有利于上料移载结构和下料移载结构的自动执行。

进一步地，所述上料框与所述下料框的内壁上均设有间隔相等的若干凹槽。这样能够使金属条带被均匀的放置在上料框和下料框内，使机器更好地夹取金属条带，规范自动化生产。

进一步地，所述第一相机、第二相机以及第三相机均包括高分辨率面阵相机和微距高清镜头，所述微距高清镜头位于所述高分辨率面阵相机的后方。

进一步地，所述微距高清镜头还包括高亮同轴光源组件和均匀漫射环光源组件。

本实用新型的有益效果为：

本检测装置通过分别安设于金属条带两侧的两个高清相机，分别识别金属条带两侧的外观状态，能够实现自动检测金属条带缺陷的目的，节省了人力成本，并且第二相机和第三相机的共同检测也提高了检测的准确性。

附图说明