[实用新型]一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置

说明书

本实用新型涉及巡检机器人导轨技术领域，尤其涉及一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，解决了现有技术中导轨在进行安装的时候，有的时候会出现高低错落的情况，使机器人在行驶的时候，会出现上坡或者下坡，影响机器人行驶的安全性，带来安全隐患的问题。一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，包括机器人本体、固定装置和导轨本体，所述机器人本体和导轨本体滑动连接，所述导轨本体包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述固定装置包括第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆。本实用新型通过设置错落式的导轨本体，方便使机器人本体进行移动，不需要经过上坡和下坡的路段，使机器人本体的运行更加顺畅。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人导轨技术领域，尤其涉及一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置。

背景技术

巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现APP页面自动化巡检监控，7*24小时不间断检查APP交易、营销活动、账户安全等核心功能流程，前置发现和快速定位APP内的各类问题，多角度地守卫用户的资金与交易安全，提升消费者体验。

巡检机器人使用中需要安装好导轨，让机器人按照导轨的轨迹进行行驶，但是导轨在进行安装的时候，有的时候会出现高低错落的情况，使机器人在行驶的时候，会出现上坡或者下坡，影响机器人行驶的安全性，带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，解决了现有技术中导轨在进行安装的时候，有的时候会出现高低错落的情况，使机器人在行驶的时候，会出现上坡或者下坡，影响机器人行驶的安全性，带来安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，包括机器人本体、固定装置和导轨本体，所述机器人本体和导轨本体滑动连接，所述导轨本体包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述固定装置包括第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆，所述第一固定杆设置在第一导轨的底部，所述第三固定杆设置在第三导轨的底部，所述第二固定杆设置在第一固定杆和第三固定杆之间，所述第二固定杆的表面滑动贯穿有两个限位杆，所述第二固定杆的表面螺纹贯穿有螺杆，所述第二固定杆的底部设置有驱动螺杆转动的驱动装置，两个所述限位杆均固定安装在第二导轨底部，所述螺杆的顶端和第二导轨转动连接。

优选的，所述驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和套筒，所述从动齿轮固定安装在套筒的表面，所述电机固定安装在第二固定杆的底部，所述主动齿轮固定安装在电机的输出轴端口，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述螺杆的表面和套筒螺纹连接。

优选的，所述套筒的表面转动连接有第二连接环，所述第二连接环的表面和第二固定杆固定连接，所述主动齿轮的顶部转动连接有第一连接环，所述第一连接环的表面和第二固定杆固定连接，所述第一连接环和第二连接环的侧壁分别插设有第一螺栓和第二螺栓，所述第一连接环和第二连接环分别借助第一螺栓和第二螺栓与第二固定杆固定连接。

优选的，所述第一导轨和第三导轨的底部均焊接有固定块，所述固定块的表面设置有第一紧固螺栓，所述第一固定杆和第三固定杆均借助第一紧固螺栓和固定块固定连接。

优选的，所述第一固定杆和第三固定杆的侧壁均设置有第二紧固螺栓，所述第二固定杆借助第二紧固螺栓分别与第一固定杆和第三固定杆固定连接。

优选的，所述第二固定杆的底部开设有和电机尺寸相适配的凹槽，所述第二固定杆的底部开设有和第一连接环、第二连接环尺寸相适配的环形槽，所述第二固定杆的侧壁开设有和第一紧固螺栓、第二紧固螺栓尺寸相适配的螺纹孔。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过设置错落式的导轨本体，方便使机器人本体进行移动，不需要经过上坡和下坡的路段，使机器人本体的运行更加顺畅。