[实用新型]一种无线图传通信系统

说明书

本实用新型公开了一种无线图传通信系统，无线图传通信系统包括图传天线、射频信道单元、通信控制单元以及功率控制单元，射频信道单元的第一端与图传天线的输入输出端连接，通信控制单元的第一端与射频信道单元的第二端连接，功率控制单元的输入端与通信控制单元的控制信号输出端连接，功率控制单元的输出端与射频信道单元的受控端连接，以解决无线信道突变时视频卡顿或者马赛克的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无线传输技术领域，特别涉及一种无线图传通信系统。

背景技术

近年来，以无人机为代表的无人系统行业发展迅速，无线图传是将无人机的飞控数据和高清视频传输到远程控制端、并将远程控制端的控制信息传输给无人机的双向通信装置。无人机、无人车、无人船等无人系统设备对都需要用到无线图传，随着行业的发展，对无线图传的要求越来越高。

专利号CN212752489U提出了一种基于信源信道联合编解码的无线图传系统，确保了无线高清视频的有效传输。但是该专利未根据无线信道的特点，对视频编码码流进行动态控制，在无线信道突变时，容易引起视频卡顿或者马赛克。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线图传通信系统，解决现有技术中在无线信道突变时视频卡顿或者马赛克的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种无线图传通信系统，所述无线图传通信系统包括：

图传天线，用于接收或者发送无线信号；

射频信道单元，具有第一端、第二端和受控端，所述射频信道单元的第一端与所述图传天线的输入输出端连接；

通信控制单元，具有第一端、第二端以及控制信号输出端，所述通信控制单元的第一端与所述射频信道单元的第二端连接，并用于根据所述无线信号确定信号参数，并根据所述信号参数确定功率控制参数；

功率控制单元，所述功率控制单元的输入端与所述通信控制单元的控制信号输出端连接，所述功率控制单元的输出端与所述射频信道单元的受控端连接，并用于根据所述功率控制参数输出射频控制信号以调节所述射频信道单元的增益。

可选地，所述无线图传通信系统还包括视频编码单元，所述视频编码单元的输入输出端与所述通信控制单元的第二端连接；

所述视频编码单元，用于根据所述信号参数编码所述无线信号的码流。

可选地，所述信号参数包括信号强度RSSI、路径损耗Pathloss以及信噪比SNR。

可选地，所述射频信道单元包括发射功放电路以及接收放大电路、第一收发切换开关以及第二收发切换开关，所述第二收发切换开关的第一端为所述射频信道单元的第一端，所述第二收发切换开关的第二端与所述发射功放电路的输出端连接，所述述第二收发切换开关的第三端与所述接收放大电路的输入端连接；所述发射功放电路的输入端与所述第一收发切换开关的第一端连接；所述第一收发切换开关的第二端与所述接收放大电路的输出端连接，所述第一收发切换开关的第三端为所述射频信道单元的第二端，所述第一收发切换开关的受控端以及所述第二收发切换开关的受控端均为所述射频信道单元的受控端。

可选地，所述功率控制单元的输入端通过串口与所述通信控制单元的控制信号输出端相连，所述功率控制单元的输出端通过GPIO接口与所述射频信道单元的受控端相连。

可选地，所述射频信道单元的输入端通过总线与所述通信控制单元的控制信号输出端相连。

可选地，所述总线为SPI。

可选地，所述通信控制单元的第二端通过USB接口与所述视频编码单元的输入输出端连接。