[实用新型]一种清洗装置

权利要求书

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

移动部和清洗部；

所述移动部用于移动所述清洗部，其包括车架、设置在车架底部的车轮，以及用于驱动所述车轮转动的行走电机；

所述清洗部设置在车架上，其包括喷头结构，所述喷头结构用于向预清洗目标喷清洗液、泡沫和/或消毒液。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述喷头结构包括至少一个三通管路，所述三通管路的第一管路和第二管路分布连接有清洗液喷头和泡沫喷头，所述清洗液喷头的朝向和泡沫喷头的朝向之间具有设定夹角。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述车架上还设置有水箱、水泵以及出水管；

所述水箱用于容纳清洗液；

所述出水管的进水端经水泵与水箱连接，其出水端与所述三通管路的第三管路连接。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，还包括控制器，其与所述行走电机连接，用于控制所述行走电机的运行。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗液喷头和泡沫喷涂上均设置有阀门，所述控制器与所述阀门连接，用于控制所述阀门的开合状态。

6.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，还包括限位传感器，其与所述控制器连接，用于检测所述行走电机是否到达预设的起点和/或终点。

7.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述水泵包括三相交流电机，其用于带动水泵抽水，所述三相交流电机经三相变频器与所述控制器连接。

8.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述控制器通过H桥驱动芯片与所述行走电机连接。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述H桥驱动芯片的电流检测引脚连接有采样电阻，用于采集所述行走电机的电流。

10.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述H桥驱动芯片的电流检测引脚与所述控制器连接，以便所述控制器计算所述行走电机的电流。