[实用新型]一种零部件自动钻孔装置

权利要求书

1.一种零部件自动钻孔装置，包括工作台(1)，其特征在于,还包括均设置在工作台(1)上的移动定位结构(2)、钻孔结构(3)和下料结构(4)，以及均设置在工作台(1)旁的抓取结构(5)和可旋转输送的传送带(6)，所述传送带(6)靠近工作台(1)的一端具有对零部件(7)进行定位的定位框(8)，所述抓取结构(5)能将位于定位框(8)中的零部件(7)抓取到工作台(1)上，所述移动定位结构(2)能将位于工作台(1)上的零部件(7)推动并定位到钻孔结构(3)的加工位置，所述下料结构(4)能将位于钻孔结构(3)加工位置处的且移动定位结构(2)松开的零部件(7)推动下料。

2.根据权利要求1所述的一种零部件自动钻孔装置，其特征在于，所述定位框(8)固连在传送带(6)的上方，所述定位框(8)具有用于供零部件(7)进入的开口(81)，所述定位框(8)开口(81)的口径与传送带(6)的宽度相同或者所述定位框(8)开口(81)的口径略小于传送带(6)的宽度，所述定位框(8)中具有用于定位零部件(7)的定位口(82)，所述定位框(8)中沿定位框(8)的开口(81)朝向定位口(82)方向具有倾斜设置的导向壁(83)。

3.根据权利要求2所述的一种零部件自动钻孔装置，其特征在于，所述定位框(8)包括第一定位杆(84)、第二定位杆(85)和第三定位杆(86)，所述第一定位杆(84)通过第二定位杆(85)与第三定位杆(86)相固连，所述第一定位杆(84)沿传送带(6)的移动方向布置且布置在所述传送带(6)一侧的边沿处，所述第三定位杆(86)的一端位于传送带(6)另一侧的边沿处，另一端朝向第一定位杆(84)方向倾斜设置且与第二定位杆(85)相固连，所述导向壁(83)位于第三定位杆(86)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种零部件自动钻孔装置，其特征在于，所述移动定位结构(2)包括均固连在工作台(1) 上的第一推动气缸(21)、第二推动气缸(22)和第一定位块(23)，所述第一推动气缸(21)的输出轴上固连有推动杆(24)，所述第二推动气缸(22)的输出轴上固连有第二定位块(25)，所述第一推动气缸(21)的输出轴和第二推动气缸(22)的输出轴相垂直，所述推动杆(24)能将抓取结构(5)放置在工作台(1)上的零部件(7)推动到第一定位块(23)和第二定位块(25)之间，所述第二定位块(25)能推动零部件(7)移动并与第一定位块(23)相配合使零部件(7)定位在钻孔结构(3)的加工位置中。

5.根据权利要求4所述的一种零部件自动钻孔装置，其特征在于，所述第一定位块(23)中具有第一定位槽(231)，所述第二定位块(25)中具有第二定位槽(251)，所述第一定位槽(231)和第二定位槽(251)相对设置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种零部件自动钻孔装置，其特征在于，所述抓取结构(5)包括固定在工作台(1)旁的支架(51)，所述支架(51)上固连有第一丝杆滑块模组(52)，所述第一丝杆滑块模组(52)延伸至工作台(1)的上方，所述第一丝杆滑块模组(52)中的滑块上固连有用于抓取零部件(7)的升降夹取气缸组件(53)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种零部件自动钻孔装置，其特征在于，所述下料结构(4)包括固连在工作台(1)上的下料架(41)，所述下料架(41)上固连有第二丝杆滑块模组(42)，所述第二丝杆滑块模组(42)的滑块上固连有下料杆(43)，所述下料杆(43)沿竖直方向位于移动定位结构(2)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种零部件自动钻孔装置，其特征在于，所述下料杆(43)呈L形，所述下料杆(43)的短边与第二丝杆滑块模组(42)的滑块相固连。