[实用新型]撕绝缘垫挑引线设备

权利要求书

1.撕绝缘垫挑引线设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)内部的顶端安装有输送机构(2)，所述输送机构(2)的两侧和一侧设置有定位归正机构(7)，所述输送机构(2)的顶端安装有伺服移动机构(4)，所述伺服移动机构(4)的一侧设置有自动排出机构(3)，所述伺服移动机构(4)的底端设置有撕挑机构(6)，所述撕挑机构(6)包括引线扶正机构(603)设置于伺服移动机构(4)的底端，所述引线扶正机构(603)的一端设置有夹爪机构(602)，且夹爪机构(602)的一端设置有挑引线机构(601)，所述撕挑机构(6)的一侧设置有伺服移载机构(8)，所述伺服移载机构(8)顶部的一端安装有工业相机(5)，且工业相机(5)的两侧均设置有光源(9)。

2.根据权利要求1所述的撕绝缘垫挑引线设备，其特征在于：所述自动排出机构(3)包括支架(304)，所述支架(304)设置于伺服移动机构(4)的一端，所述支架(304)的内部安装有传送机构(302)，所述传送机构(302)的两侧均设置有防护挡板(303)，所述传送机构(302)的一端设置有收纳盒(301)。

3.根据权利要求2所述的撕绝缘垫挑引线设备，其特征在于：所述防护挡板(303)设置有若干个，若干个所述防护挡板(303)在传送机构(302)的两侧呈等间距分布。

4.根据权利要求1所述的撕绝缘垫挑引线设备，其特征在于：所述定位归正机构(7)包括连接座(701)，所述连接座(701)设置于输送机构(2)的底端，所述连接座(701)的顶端均安装有左右归正机构(702)，所述左右归正机构(702)的一端设置有前后归正机构(703)。

5.根据权利要求4所述的撕绝缘垫挑引线设备，其特征在于：所述左右归正机构(702)设置有两组，所述左右归正机构(702)关于输送机构(2)的中轴线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的撕绝缘垫挑引线设备，其特征在于：所述光源(9)设置有两组，所述光源(9)关于工业相机(5)的中轴线呈对称分布。