[实用新型]一种摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种摆臂机构，包括动力机构、摆臂组件。动力机构具有动力源及旋转支架，旋转支架为一体式结构，其具有朝上的叉口以及对称的设于叉口底端两侧的伸出部；摆臂组件设有两组，两组摆臂组件对称的安装于两个伸出部上，其高出于叉口的相对侧面安装有吸附组件，叉口的两个叉杆，分别和两组摆臂组件之间安装有对摆臂组件径向位置调节并锁定的限位杆组件、对摆臂组件进行径向弹力大小的调节并锁定的弹簧调节组件。本实用新型的摆臂机构通过摆臂高速往复旋转运动，两组吸附组件同时吸取和放置芯片，实现对芯片的高速分选。本实用新型结构简单、适用产品类型多，同时能提高拾取、放置芯片等微小产品的节拍和良率，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及MiniLED芯片加工技术领域，具体的说是涉及一种摆臂机构，用于高速分选芯片。

背景技术

随着电子产品的不断进步，电子技术已经呈现了巨大的变化，在芯片生产过程中需要将芯片分类，因此需要用到高速分选工艺。

芯片分选工艺在生产中越来越多，效率要求也越来越高，产品更新越来越快，芯片越来越小，增加了分选的难度。对于芯片分选，传统的方式只能通过人工来分选，但由于芯片非常微小，传统的手工分选操作困难、效率低、人工成本高。

因此，研发一种针对芯片分选的高速摆臂机构显得尤其重要。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种摆臂机构，设计该摆臂机构的目的是：通过摆臂机构高速往复旋转，两组吸附组件同时吸取和放置芯片，实现对芯片的高速分选。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种摆臂机构，包括：

动力机构，具有动力源及被所述动力源驱动做往复旋转动作的旋转支架，所述旋转支架为一体式结构，其具有朝上的叉口以及对称的设于所述叉口底端两侧的伸出部；

摆臂组件，设有两组，两组摆臂组件对称的安装于两个伸出部上，其高出于所述叉口的相对侧面安装有吸附组件，所述叉口的两个叉杆，分别和两组摆臂组件之间安装有对摆臂组件径向位置调节并锁定的限位杆组件、对摆臂组件进行径向弹力大小的调节并锁定的弹簧调节组件。

进一步的，所述动力源为伺服电机。

进一步的，所述动力源的侧壳上安装有散热器。

进一步的，所述动力源的驱动端壳体上安装有底座，该底座的一个侧槽内设有原点传感器。

进一步的，所述摆臂组件包括摆臂、弹性钢片，所述摆臂下端外侧开槽，所述弹性钢片的上部通过螺丝固定于所述摆臂的开槽处，其下部通过螺丝固定于所述伸出部的端部，所述摆臂通过弹性钢片能够摆动。

更进一步的，所述限位杆组件包括限位杆和第一锁紧螺母，所述限位杆一端通过螺丝连接所述摆臂，其另一端穿过所述叉口并通过所述第一锁紧螺母限定。

更进一步的，所述弹簧调节组件包括固定于所述摆臂上的套筒、安装于所述套筒内的弹簧、与所述弹簧外端固接的弹簧导柱以及第二锁紧螺母，所述弹簧导柱穿过所述叉口并通过第二锁紧螺母限定。

进一步的，所述吸附组件包括固定于所述摆臂上的进气块、密封圈、吸嘴杆以及吸嘴，所述吸嘴杆被所述摆臂的顶端抱紧连接，其外端连接所述吸嘴，其内端连接所述进气块且通过密封圈密封。

更进一步的，所述进气块的板面上盖接有透光板且该透光板具有和进气块气道相通的孔。

更进一步的，所述进气块的下端通过气道接口连接有控制阀。