[实用新型]一种可用无人机装卸的自锁跟斗滑车

权利要求书

1.一种可用无人机装卸的自锁跟斗滑车，其特征在于，包括：

挂钩(1)，所述挂钩(1)的底部设置有开口(108)；

滑轮一(2)、滑轮二(3)，所述滑轮一(2)设置在所述挂钩(1)内的顶部，所述滑轮二(3)设置在所述开口(108)下方的所述挂钩(1)上；

止挡块(104)、锁杆(4)，所述止挡块(104)设置在所述开口(108)一侧的所述挂钩(1)上，所述锁杆(4)铰接设置在所述开口(108)另一侧的所述挂钩(1)上，所述锁杆(4)端部的下表面与所述止挡块(104)的上表面相接触；

拉绳(6)，所述拉绳(6)的一端与所述锁杆(4)相连，另一端贯穿所述挂钩(1)，所述拉绳(6)另一端的端部设置有可与无人机相连的挂环(7)。

2.根据权利要求1所述的可用无人机装卸的自锁跟斗滑车，其特征在于，所述挂钩(1)包括支臂一(101)、支臂二(102)以及与所述支臂一(101)和支臂二(102)相连的横梁(103)，所述止挡块(104)设置在所述支臂一(101)内侧的底部，所述锁杆(4)铰接设置在所述支臂二(102)内侧的底部。

3.根据权利要求2所述的可用无人机装卸的自锁跟斗滑车，其特征在于，还包括扭簧(5)，所述扭簧(5)位于所述锁杆(4)与所述支臂二(102)之间，所述扭簧(5)的一端(501)与所述锁杆(4)相连，另一端(502)与所述支臂二(102)相连。

4.根据权利要求3所述的可用无人机装卸的自锁跟斗滑车，其特征在于，还包括绳通道(106)，所述绳通道(106)设置在所述支臂二(102)内以及所述横梁(103)内，所述拉绳(6)的一端与所述锁杆(4)自由端的上表面相连，另一端贯穿所述绳通道(106)。

5.根据权利要求4所述的可用无人机装卸的自锁跟斗滑车，其特征在于，所述挂环(7)的底部设置有底座(701)，所述横梁(103)上设置有与所述底座(701)相适配的容置槽(107)，所述容置槽(107)的底部与所述绳通道(106)的顶部相连通。

6.根据权利要求5所述的可用无人机装卸的自锁跟斗滑车，其特征在于，所述绳通道(106)包括设置在所述支臂二(102)内的呈“」”形的通道一以及设置在所述横梁(103)内的呈“∟”形的通道二，所述通道二的一端与所述通道一相连通，另一端与所述容置槽(107)的底部相连通。