[实用新型]一种工程机械动臂斗杆专用AGV合装车

说明书

本实用新型公开了一种工程机械动臂斗杆专用AGV合装车，包括车底座、斗杆防倒装置，所述车底座的上端一侧连接有斗杆支撑装置，所述斗杆支撑装置的上端连接有斗杆防倒装置，所述车底座的上端设有升降台，所述升降台两侧设有方向调整装置，所述升降台的上端连接有夹持装置，所述车底座上设有臂支撑升降装置，所述臂支撑升降装置的上端连接有臂支撑装置，所述车底座的上端还设有液压驱动系统，所述车底座的上端边侧等距设有若干组臂限位装置；当进行装夹合装时，可控制底部的稳定，边侧则有效防止掉落，并且夹持精准，装配过程支撑力强且稳定，采用机械操作，大大减小了人工成本，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机械动臂装配技术领域，具体为一种工程机械动臂斗杆专用AGV合装车。

背景技术

AGV运载车是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。

基于现有技术的检索，以及结合机械动臂的装配工作需要，发现为了有一个更高效的装配效率，需要有更专业的装配AGV车保证使用需求。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工程机械动臂斗杆专用AGV合装车，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械动臂斗杆专用AGV合装车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械动臂斗杆专用AGV合装车，包括车底座、斗杆防倒装置，所述车底座的上端一侧连接有斗杆支撑装置，所述斗杆支撑装置的上端连接有斗杆防倒装置，所述车底座的上端设有升降台，所述升降台两侧设有方向调整装置，所述升降台的上端连接有夹持装置，所述车底座上设有臂支撑升降装置，所述臂支撑升降装置的上端连接有臂支撑装置，所述车底座的上端还设有液压驱动系统，所述车底座的上端边侧等距设有若干组臂限位装置，在边侧起到限位功能。

作为本技术方案的进一步优化，所述升降台位于臂支撑升降装置的左侧，对左侧进行升降调节。

作为本技术方案的进一步优化，所述臂支撑装置包括两组机械臂，所述斗杆支撑装置包括两组斗杆，且一组所述斗杆对应连接一组所述机械臂，对待装配的机械动臂起到装夹作用。

作为本技术方案的进一步优化，所述车底座的上端边部还设有护栏，在边侧进行防护。

作为本技术方案的进一步优化，所述臂支撑装置呈U型设置，防掉落且支撑稳定。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹持装置包括液压缸和夹块，夹块连接于液压缸的活塞杆，动力输出稳定且工作效率高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有斗杆防倒装置、方向调整装置、夹持装置、臂支撑升降装置，当进行装夹合装时，可控制底部的稳定，边侧则有效防止掉落，并且夹持精准，装配过程支撑力强且稳定，采用机械操作，大大减小了人工成本，提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1的右视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、车底座；2、斗杆支撑装置；3、斗杆防倒装置；4、升降台；5、方向调整装置；6、夹持装置；7、臂支撑升降装置；8、臂支撑装置；9、液压驱动系统；10、臂限位装置；11、护栏。

具体实施方式