[实用新型]一种工程机械臂架套臂装配装置

说明书

本实用新型公开了一种工程机械臂架套臂装配装置，包括车体，所述车体的两端分别安装有移动轮，所述车体的上端两侧分别设有升降机构，所述升降机构的两侧分别连接有夹持装置安装箱，所述夹持装置安装箱的上端内部安装有夹持装置，所述车体的中部下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过差速器连接有主动轮，所述主动轮通过链条连接有从动轮，所述从动轮的一端通过丝杆组件连接至升降机构的下端，对升降机构进行驱动实现升降功能；可通过升降机构对机械臂架进行升降装配，便于机械臂架套臂过程使用，为机械臂架专用装配设计，可使机械臂架的装配效率得到提升。

技术领域

本实用新型涉及工程机械臂架套臂装配装置技术领域，具体为一种工程机械臂架套臂装配装置。

背景技术

伸缩结构是机械设备中的常见结构，例如机械臂，需要若干组伸缩臂逐一的组合，现有技术中在对机械臂装配时，往往还缺乏专用的设备，进而影响机械臂的装配效果。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工程机械臂架套臂装配装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械臂架套臂装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械臂架套臂装配装置，包括车体，所述车体的两端分别安装有移动轮，所述车体的上端两侧分别设有升降机构，所述升降机构的两侧分别连接有夹持装置安装箱，所述夹持装置安装箱的上端内部安装有夹持装置，所述车体的中部下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过差速器连接有主动轮，所述主动轮通过链条连接有从动轮，所述从动轮的一端通过丝杆组件连接至升降机构的下端，对升降机构进行驱动实现升降功能。

作为本技术方案的进一步优化，所述升降机构的上端中部一侧还设有防滑垫，所述夹持装置位于防滑垫的两侧，机械臂臂架置于防滑垫上，通过夹持装置夹持稳定再进行装配。

作为本技术方案的进一步优化，所述车体的上端两侧还分别设有用于安装升降机构的安装槽，丝杆组件在这个安装槽内。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹持装置包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的输出端延伸至夹持装置安装箱的外侧连接有夹块，所述第二气缸位于第一气缸的上方，所述第二气缸的输出端连接有顶针，所述顶针位于夹块内，且夹块中设有用于安装顶针的凹槽，一组用于夹持，一组用于顶推。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹持装置位于升降机构上端两侧的一侧，使得升降机构的上端一侧具有足够大的空间便于机械臂架进行套臂操作。

作为本技术方案的进一步优化，所述车体还包括其一端安装的控制箱，通过控制箱控制升降机构、驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可通过升降机构对机械臂架进行升降装配，通过夹持装置对机械臂架进行夹持稳定，驱动电机使得从动轮驱动丝杆使得升降机构完成对机械臂进行升降驱动，通过第二气缸带动顶针对机械臂架套臂后顶入工作，两组升降机构可控制同步升降和独立升降，便于机械臂架套臂过程使用，为机械臂架专用装配设计，可使机械臂架的装配效率得到提升。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、车体；2、夹持装置安装箱；3、第一气缸；4、夹块；5、第二气缸；6、顶针；7、升降机构；8、防滑垫；9、移动轮；10、驱动电机；11、主动轮；12、链条；13、从动轮；14、差速器；16、控制箱。

具体实施方式