[实用新型]一种全自动堆垛系统

权利要求书

1.一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，其特征在于：所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧；

四面拍齐机构，所述四面拍齐机构包括：拍齐板、挡板、平齐杆、上机架、下机架与第一履带座，所述上机架内采用推拉机构连接设置在足有两侧的拍齐板，所述第一履带座前端与挡板呈升降设置，且设置在所述下机架前端，所述下机架内与平齐杆呈升降设置连接，且升降设备连接移动机构，呈前后移动设置，所述下机架内设有第一履带座，所述第一履带座之间设置有间隙，且间隙内放置平齐杆；

举升旋转机构，所述举升旋转机构包括：举升架、举升杆、转杆与第二履带座，所述举升架设于举升杆上端，且呈水平转动设置，所述举升杆设于转杆内侧顶部，且呈上下升降，所述举升杆设于第二履带座之间的间隙；

翻转机构，所述翻转机构包括：翻转板、装夹合叶与第三履带座，所述翻转板左右两端分别采用翻转机构连接第三履带座边缘，且所述翻转板往前端进行翻转，所述翻转板中段采用收夹机构连接装夹合叶；

叠包机构，所述叠包机构包括：举升支架、收拢架、抬架与第四履带座、拦截板，所述举升支架设置在第四履带座之间的间隙，所述举升支架可进行上下升降，所述收拢架设于第四履带座左右两侧，且呈推拉运动，所述抬架设于第四履带座上方，且穿插收拢架开设的通孔，所述抬架沿水平方向左右移动，所述第四履带座前端与拦截板呈升降设置；

机械手装夹夹具，所述机械手装夹夹具包括：装夹机构、机械摆臂、固定座，所述装夹机构上端固定连接机械摆臂前端，所述机械摆臂后端与固定座呈水平转动设置，所述机械摆臂带有轴承，且进行收放摆动；

栈板机构，所述栈板机构包括：下板机构、横向履带组、纵向履带组、门架与吸盘组，所述下板机构依次连接横向履带组，所述横向履带组上方水平放置纵向履带组，所述门架设于所述纵向履带组末端，且与所述横向履带组边缘相邻，所述门架上方连接吸盘组，所述吸盘组与所述门架上方呈上下升降设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述上机架设置于四面拍齐机构上方，所述上机架内设置有第一皮带，所述第一皮带上方设置有平行杆，所述平行杆开设有通孔，且下方连接两块所述拍齐板，且沿平行杆左右滑动，两块所述拍齐板分别开设有方孔，且第一皮带穿设方孔内，所述第一皮带呈前后往复运动，所述第一皮带的上层与下层分别设置有固定块，且相对设置，所述固定块与左右两侧所述拍齐板固定连接，且第一皮带采用连接的第一电机进行往复收拢连接；

所述第一履带座内设置有转轴，且呈横向滚动，所述第一履带座内开设有辅助履带座，所述辅助履带座与第一履带座之间开设有纵向的间隙，且所述平齐杆沿纵向的间隙采用移动件进行前后往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述举升杆下端设有旋转机构，所述旋转机构外设置有举升机构，所述旋转机构与举升机构分别固定在所述第二履带座内，所述第二履带座上方设置有横向设置的轴管，且采用转动电机带动，呈前方转动，所述第二履带座内的轴管前方且中段设置有放置槽，所述放置槽内放置下降后的举升架。

4.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述装夹合叶设置有上下两边，且通过收夹机构进行反复收夹，所述装夹合叶穿设所述第三履带座之间的间隙，所述翻转板左侧连接转向电机，且转向电机带动翻转板呈一百八十度翻转，所述转向电机边缘采用支架固定在所述第三履带座边缘且左右两侧之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述第四履带座设置在所述叠包机构下方，所述第四履带座上方设置有滚轴，所述举升支架下方设置有升降机构，且采用升降机构让升降支架从第四履带座的滚轴之间的间隙中升起，所述收拢架设于叠包机构上方，所述收拢架与抬架分别采用往复收拢的收拢机构固定在叠包机构内。