[实用新型]固定波束指向天线、毫米波雷达及汽车

说明书

本实用新型提供一种固定波束指向天线，包括：设置在基板第一表面的四列天线，其中，所述四列天线并排间隔设置且每一列天线包括第一馈电结构以及对称设置于所述第一馈电结构两侧的发射单元，每一发射单元包括四个间隔设置的发射元件以及连接于所述发射元件之间的馈线；设置在所述基板第二表面的第一功分器、第二功分器、第三功分器、四个第二馈电结构及连接于其间的微带线。本实用新型进一步提供一种毫米波雷达及汽车，且包括上述的固定波束指向天线。

技术领域

本实用新型涉及一种固定波束指向天线、毫米波雷达及汽车。

背景技术

目前，毫米波雷达是ADAS系统最重要的传感器之一，毫米波雷达方案我们已经深耕多年，技术已经成熟，但目前24GHz毫米波雷达安装时，雷达法线跟车身有一定的安装角度，一般在20到45度之间，装于车侧边时，这个角度越大，突出车身的高度越高，带来一些安全隐患。

传统的毫米波雷达雷达天线采用单列的形式，如下图，该方案的天线方向图增益最大点在于天线的法线方向，因此对于障碍物检测性能最佳的点也在于天线的法线方向上。为了能更好的探测相邻车道的障碍物，采用传统天线的毫米波雷达需要有一定的安装角度，为了减少突出车身高度，通常安装于汽车尾部，传统的方案虽然不会突出车身，但是缺点在于与车身平行的障碍物检测能力较弱，甚至无法检测，给驾驶员变道造成一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种固定波束指向天线、毫米波雷达及汽车，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种固定波束指向天线，包括：

设置在基板第一表面的四列天线，其中，所述四列天线并排间隔设置且每一列天线包括第一馈电结构以及对称设置于所述第一馈电结构两侧的发射单元，每一发射单元包括四个间隔设置的发射元件以及连接于所述发射元件之间的馈线；

设置在所述基板第二表面的电路结构，所述电路结构包括第一功分器、第二功分器、第三功分器、四个第二馈电结构及连接于其间的微带线；其中，毫米波信号通过所述第一功分器信号被分成功率为1：1的两路第一信号，两路第一信号分别通过第一微带线馈入所述第二功分器以及所述第三功分器；馈入所述第二功分器以及所述第三功分器的第一信号又分别被分为两路功率1：2的第二信号，所述第二信号分别通过第二微带线及所述第二馈电结构分别馈入所述四列天线。

本实用新型进一步提供一种毫米波雷达，包括上述的固定波束指向天线。

本实用新型进一步提供一种汽车，包括车身以及设置于所述车身上的毫米波雷达，且所述毫米波雷达包括上述的固定波束指向天线。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过并排且间隔设置的四列天线可以解决毫米波雷达不方便安装于车身等因素，依靠多列天线实现方向图固定指向的天线，降低毫米波雷达安装于汽车侧边突出太高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的固定波束指向天线的基板其中表面的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的固定波束指向天线的基板另一表面的结构示意图。

具体实施方式