[实用新型]一种无人机摄像头测试设备

权利要求书

1.一种无人机摄像头测试设备，其特征在于，包括：标定板、夹爪旋转模组、夹爪移动模组、治具底座模组以及治具翻转模组；所述夹爪旋转模组上设置有夹爪；所述治具翻转模组与所述治具底座模组连接；所述夹爪旋转模组与所述夹爪移动模组连接；其中，所述治具翻转模组带动所述治具底座模组旋转，以带动设置在所述治具底座模组上的待测产品的上侧面以及下侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试；当所述夹爪移动模组运动，以带动所述夹爪旋转模组移动到所述治具底座模组上的相对位置；所述夹爪抓取所述待测产品并由所述夹爪旋转模组带动进行旋转，使所述待测产品上的前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试。

2.根据权利要求1所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述夹爪旋转模组包括X轴旋转组件、Z轴旋转组件、X轴旋转块以及夹紧气缸；所述X轴旋转组件与所述X轴旋转块连接；所述X轴旋转块与所述Z轴旋转组件连接；所述Z轴旋转组件与所述夹紧气缸连接；所述夹爪与所述夹紧气缸连接。

3.根据权利要求2所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述夹爪旋转模组还包括弹性压块；所述X轴旋转组件包括X轴旋转电机以及第一旋转减速机；所述Z轴旋转组件包括Z轴旋转电机以及第二旋转减速机；所述X轴旋转电机与所述第一旋转减速机连接；所述第一旋转减速机与所述X轴旋转块连接；所述Z轴旋转电机与所述第二旋转减速机连接；所述第二旋转减速机与所述夹紧气缸连接；所述夹紧气缸与所述弹性压块连接。

4.根据权利要求1所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述治具底座模组包括旋压气缸、压板、治具底板以及治具定位块；所述旋压气缸与所述治具底板连接；所述压板与所述旋压气缸连接；所述治具定位块与所述治具底板连接。

5.根据权利要求4所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述治具翻转模组包括治具底板旋转电机以及第三旋转减速机；所述治具底板旋转电机与所述第三旋转减速机连接；所述第三旋转减速机与所述治具底板连接。

6.根据权利要求1所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述夹爪移动模组包括Y轴移动组件、Z轴移动组件以及夹爪旋转模组安装座；所述Y轴移动组件与所述Z轴移动组件连接；所述Y轴移动组件与所述夹爪旋转模组安装座连接；所述夹爪旋转模组安装座与所述夹爪旋转模组连接。

7.根据权利要求6所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述夹爪移动模组还包括Y轴移动组件支撑板；所述Y轴移动组件包括第一Y轴运动丝杠、第一Y轴丝杠螺母以及第一电机；所述Z轴移动组件包括Z轴运动丝杠、Z轴丝杠螺母以及第二电机；所述第一Y轴运动丝杠、所述第一Y轴丝杠螺母以及所述第一电机设置在所述Y轴移动组件支撑板上；所述第一电机与所述第一Y轴运动丝杠连接；所述第一Y轴运动丝杠与所述第一Y轴丝杠螺母连接；所述第一Y轴丝杠螺母与所述夹爪旋转模组安装座连接；所述第二电机与所述Z轴运动丝杠连接；所述Z轴运动丝杠与所述Z轴丝杠螺母连接；所述Z轴丝杠螺母与所述Y轴移动组件支撑板连接。

8.根据权利要求1所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述无人机摄像头测试设备还包括治具移动组件；所述治具移动组件包括滑动架、第二Y轴运动丝杠、第二Y轴丝杠螺母以及第三电机；所述治具底座模组以及所述治具翻转模组均设置在所述滑动架上；所述第三电机与所述第二Y轴运动丝杠连接；所述第二Y轴运动丝杠与所述第二Y轴丝杠螺母连接；所述第二Y轴丝杠螺母与所述滑动架连接。

9.根据权利要求8所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述无人机摄像头测试设备还包括检测位扫码模组以及暂存位扫码模组；所述检测位扫码模组以及所述暂存位扫码模组分别设置在所述滑动架相对的两侧。

10.根据权利要求9所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述检测位扫码模组以及所述暂存位扫码模组均包括二维码安装板、二维码遮挡板以及遮挡板气缸；所述遮挡板气缸与所述二维码安装板连接；所述二维码遮挡板与所述遮挡板气缸连接。