[实用新型]一种包装机的装箱机构

说明书

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种包装机的装箱机构，包括框架，所述框架的两侧均镶嵌有两个第一轴承，两个所述第一轴承的轴心分别套接有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的外壁均套接有第三套座，每个所述第三套座上均固定连接有插板，所述插板的上部固定连接有斜板；还包括设置在所述框架一侧的用于带动所述第一转轴和所述第二转轴相向或相背转动的驱动机构。本实用新型，通过驱动机构带动第一转轴和第二转轴相向转动时，可以带动插板插进包装箱中，从而利于物品顺利地投放进包装箱中，通过驱动机构带动第一转轴和第二转轴相背转动时，可以带动插板从包装箱中撤出，方便取走包装箱。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种包装机的装箱机构。

背景技术

包装机需要对一些盒装、瓶装等物品进行装箱操作，装箱的操作步骤是：首先将包装箱展开，然后随生产线运送到装箱机构的下方，再通过机械手抓取物品后，经过装箱机构的导向将物品装进包装箱中，现有技术中的装箱机构还存在如下缺陷：包装箱展开后的上部的折板无法限位，发生塌陷，不利于物品顺利投放进包装箱中，鉴于此，本实用新型提出一种包装机的装箱机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机的装箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机的装箱机构，包括框架，所述框架的两侧均镶嵌有两个第一轴承，两个所述第一轴承的轴心分别套接有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的外壁均套接有第三套座，每个所述第三套座上均固定连接有插板，所述插板的上部固定连接有斜板；还包括设置在所述框架一侧的用于带动所述第一转轴和所述第二转轴相向或相背转动的驱动机构。

可选的，所述驱动机构包括镶嵌在所述框架一侧中部的第二轴承，所述第二轴承的轴心套接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有第一转板，所述第一转板的两端均转动连接有连杆，所述第一转轴和所述第二转轴的一端均固定连接有连接件，两个所述连杆分别与两个所述连接件转动连接；还包括设置在所述框架上部的用于带动所述第三转轴转动的伸缩机构。

可选的，所述伸缩机构包括伸缩件，伸缩件的自由端固定连接有第一套座，伸缩件的另一端固定连接有第二套座，所述第三转轴的另一端固定连接有第二转板，所述第二转板的一端与所述第一套座转动连接，所述框架的上部固定连接有第一定座，所述第一定座与所述第二套座转动连接。

可选的，所述伸缩机构为气缸、油缸或者电动推杆。

可选的，所述框架的下部固定连接有第二定座，所述第二定座的下部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下部固定连接有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型，通过驱动机构带动第一转轴和第二转轴相向转动时，可以带动插板插进包装箱中，从而利于物品顺利地投放进包装箱中，通过驱动机构带动第一转轴和第二转轴相背转动时，可以带动插板从包装箱中撤出，方便取走包装箱。

附图说明

图1为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩机构的结构示意图；

图3为本实用新型插板插进包装箱（图中未示出）中的结构示意图；

图4为本实用新型插板撤出包装箱（图中未示出）外的结构示意图。

图中：1、框架；2、第一轴承；3、第一转轴；4、第二转轴；5、第三套座；6、插板；7、斜板；8、驱动机构；81、第二轴承；82、第三转轴；83、第一转板；84、连杆；85、连接件；86、伸缩机构；861、伸缩件；862、第一套座；863、第二套座；864、第二转板；865、第一定座；9、第二定座；10、支撑腿；11、支撑板。

具体实施方式