[实用新型]一种电永磁快速装夹装置

说明书

本实用新型涉及起重机加工技术领域的一种电永磁快速装夹装置，包括承载框架，所述承载框架上端面沿其长度方向间隔设有固定承载平台和移动承载平台，且移动承载平台沿承载框架长度方向滑动配合于承载框架。本实用新型由于定位件的设置，可以对需要拼焊的工件进行定位，然后利用移动承载平台的移动带动工件与另一个工件完成对接，实现了提高生产效率和定位精度的功能；由于采用了电永磁铁的方式对工件进行固定，解决了现有技术中利用传统夹具装夹工件，导致部分焊接区域受到影响，增加工作难度的技术问题，实现了增加操作空间，且不影响焊接机器人运行的功能，并使得工作更加简单。

技术领域

本实用新型涉及起重机加工技术领域，特别是涉及一种电永磁快速装夹装置。

背景技术

起重机主梁大隔板为起重机的主要钢结构件，常见用四块厚度为8mm钢板拼焊而成，在拼焊前需要对折四块钢板进行装夹定位。

传统手工焊接定位依然采用划线定位并利用传统手动、气动、液压等装夹方式进行作业，这样方式存在以下缺陷：1、效率低，定位精度存在较大差异；2、由于夹具的存在，导致部分焊接区域受到影响，增加工作难度；3、由于工件宽度较大，需要工件需要双面焊接，在焊接完成一面焊缝后，由于工件较重，需要使用小型起重机械吊起工件进行翻面动作，存在焊缝开焊和撕裂风险。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电永磁快速装夹装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电永磁快速装夹装置，包括承载框架，所述承载框架上部面沿其长度方向间隔设有固定承载平台和移动承载平台，且移动承载平台沿承载框架长度方向滑动配合于承载框架；

所述固定承载平台和移动承载平台上台面均设有用于吸附工件的电永磁铁，且所有的电永磁铁上吸附面共面，所述固定承载平台上台面和移动承载平台上台面均设有用于对工件沿承载框架宽度方向进行定位的定位件；

所述承载框架还设有用于驱动移动承载平台移动，实现移动承载平台上的工件与固定承载平台上的工件相对接的驱动机构。

优选的，所述固定承载平台上台面靠近内端的位置沿承载框架宽度方向设有贯穿的第一让位缺口，且固定承载平台上台面对应位于第一让位缺口两侧的位置均设有电永磁铁和定位件。

优选的，所述移动承载平台上台面靠近内端的位置沿承载框架宽度方向设有贯穿的第二让位缺口，且移动承载平台上台面对应位于第二让位缺口两侧的位置均设有电永磁铁和定位件。

优选的，所述承载框架两侧均沿其长度方向设有滑轨，所述移动承载平台滑动配合于滑轨。

优选的，所述驱动机构包括丝杠支撑座、传动丝杠、滑块，所述承载框架一侧沿其长度方向间隔设有两个丝杠支撑座，两个丝杠支撑座之间转动连接有沿承载框架长度方向设置的传动丝杠，传动丝杠杆身传动配合有滑块，且滑块与移动承载平台对应固接；

所述驱动机构还包括用于驱动传动丝杠转动的驱动电机，驱动电机对应固接于承载框架。

优选的，所述传动丝杠杆身沿其轴向间隔传动配合有两个滑块，且两个滑块分别与移动承载平台两端部对应固接。

优选的，所述驱动电机的输出轴与传动丝杠一端部通过联轴器连接。

有益效果在于：

1、由于定位件的设置，可以对需要拼焊的工件进行定位，然后利用移动承载平台的移动带动工件与另一个工件完成对接，解决了现有技术中采用划线定位，导致效率低，定位精度存在较大差异的技术问题，实现了提高生产效率和定位精度的功能；