[实用新型]一种橡筋带叠料机

权利要求书

1.一种橡筋带叠料机，其特征是，包括：

叠料机构(5)，所述叠料机构(5)具有一叠料槽；

撑料机构(4)，所述撑料机构(4)配置有一对撑杆(43)，所述撑杆(43)用于接收橡筋带；所述撑料机构(4)被配置为用于驱动两根撑杆(43)之间作相对运动，以将接收到的橡筋带拉直；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述叠料机构和/或撑料机构(4)位移，以将拉直后的橡筋带转移至叠料槽内，并使橡筋带与所述撑杆(43)分离。

2.根据权利要求1所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述驱动机构包括第一Z轴驱动组件(2)和第一Y轴驱动组件(6)；所述第一Z轴驱动组件(2)用于驱动所述撑料机构(4)上下移动；所述第一Y轴驱动组件(6)用于驱动所述叠料机构(5)和/或撑料机构(4)位移。

3.根据权利要求1或2所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述撑料机构(4)还被配置为驱动所述撑杆(43)转动预设角度，以将拉直后的橡筋带翻转至叠料槽的槽口上方；所述叠料槽的顶部开设有供橡筋带进入的槽口。

4.根据权利要求3所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述撑料机构(4)包括第一X轴驱动组件(3)、第一旋转驱动组件(41)和第二旋转驱动组件(42)；所述第一旋转驱动组件(41)、第二旋转驱动组件(42)呈左右相对设置，两根撑杆(43)一对一地安装在所述第一旋转驱动组件(41)、第二旋转驱动组件(42)的输出轴上；所述第一X轴驱动组件(3)用于驱动所述第一旋转驱动组件(41)沿横向远离或靠近第二旋转驱动组件(42)；所述第一旋转驱动组件(41)和第二旋转驱动组件(42)用于驱动各自对应的撑杆(43)相对于叠料槽前后翻转。

5.根据权利要求1所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述撑料机构(4)的一侧设置有限位板(9)，所述限位板(9)用于在所述橡筋带被接收和拉直时，限制橡筋带的活动范围。

6.根据权利要求1所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述叠料机构(5)还包括压紧组件，所述压紧组件用于在橡筋带进入到叠料槽内后，将橡筋带压紧。

7.根据权利要求6所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述压紧组件包括第二Z轴驱动组件(71)、第二Y轴驱动组件(72)、动压板(73)和定压板(74)；所述第二Z轴驱动组件(71)用于驱动第二Y轴驱动组件(72)上下移动；所述第二Y轴驱动组件(72)用于驱动所述动压板(73)前后移动；所述定压板(74)安装在叠料槽的一侧，且位于动压板(73)的正下方；当橡筋带进入叠料槽内后，橡筋带的一部分位于定压板(74)上。

8.根据权利要求1所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述叠料槽包括底座(53)、前挡板(51)后和后挡板，所述前挡板(51)和后挡板安装于底座(53)上，且呈间隔设置；所述前挡板(51)与后挡板的间距可调。

9.根据权利要求1所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，还包括移料机构(8)，所述移料机构(8)位于叠料槽的侧面，用于将叠料槽内堆叠完成的橡筋带全部取出。

10.根据权利要求9所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述移料机构(8)包括第二X轴驱动组件(81)、第三Z轴驱动组件(82)、第四Z轴驱动组件(83)、第一夹板(84)和第二夹板(85)；所述第二X轴驱动组件(81)安装于机台(1)上，所述第三Z轴驱动组件(82)和第四Z轴驱动组件(83)均安装在第二X轴驱动组件(81)上，所述第二X轴驱动组件(81)驱动所述第三Z轴驱动组件(82)、第四Z轴驱动组件(83)左右移动；所述第一夹板(84)安装在第三Z轴驱动组件(82)上，所述第三Z轴驱动组件(82)驱动第一夹板(84)上下移动；所述第二夹板(85)安装在第四Z轴驱动组件(83)上，所述第四Z轴驱动组件(83)驱动第二夹板(85)上下移动。