[实用新型]视觉组件及无人机

说明书

本申请涉及一种视觉组件及无人机，该视觉组件包括固定板、横梁和升降装置。其中，固定板设置有第一通孔，横梁滑动连接于固定板，横梁上设置有用于采集图像信息的摄像头，升降装置分别与固定板和横梁连接，以驱动横梁沿固定板的高度方向滑动，以使横梁与第一通孔位置对齐时，摄像头透过第一通孔摄像，以及驱动横梁远离第一通孔时，摄像头被固定板遮蔽，使得视觉组件能够在固定板的高度方向上进行伸缩，从而控制摄像头的位置，使得摄像头在非工作状态时能够被固定板所保护，避免与外界物体发生碰撞。并且，当横梁滑动至与第一通孔对齐的位置，即摄像头处于工作状态时，摄像头也不会与外界物体接触，提高了视觉组件的安全性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种视觉组件及无人机。

背景技术

在无人机作业中，绝大部分用于测距等感知功能的视觉组件的摄像头采用外露的形式，但是，若无人机发生故障导致磕碰时，外露的结构容易损坏摄像头。因此，可以将无人机视觉组件设置成可伸缩的结构。

现有的可伸缩视觉组件，通常是在摄像装置的外壳上设置通孔，当摄像头工作时，控制摄像头从通孔中伸出，当结束工作时，再使其缩回至壳体内。上述结构中，视觉组件占用的空间较大，难以实现小型化，并且摄像头工作时需要伸出外壳，同样难以避免被磕碰。

实用新型内容

本申请提供了一种视觉组件及无人机，能够提高可伸缩视觉组件摄像头的安全性，实现视觉组件的小型化。

本申请第一方面提供一种视觉组件，所述视觉组件包括：

固定板，所述固定板设置有第一通孔；

横梁，滑动连接于所述固定板，所述横梁上设置有用于采集图像信息的摄像头；

升降装置，所述升降装置分别与所述固定板和所述横梁连接，以驱动所述横梁沿所述固定板的高度方向滑动，以使所述横梁与所述第一通孔位置对齐时，所述摄像头透过所述第一通孔摄像；

以及驱动所述横梁远离所述第一通孔时，所述摄像头被所述固定板遮蔽。

在一种可能的设计中，所述升降装置包括驱动组件和传动杆，所述驱动组件固定连接于所述固定板，所述传动杆的两端分别与所述驱动组件和所述横梁连接。所述视觉组件还设置有转动轴，所述传动杆与所述转动轴连接，所述驱动组件驱动所述传动杆绕所述转动轴转动，以带动所述横梁沿所述固定板的高度方向滑动。

在一种可能的设计中，所述视觉组件还包括固定支架，沿所述固定板的高度方向，所述固定支架的一端与所述固定板固定连接，另一端与转动轴固定连接。

在一种可能的设计中，所述驱动组件上设置有第一导向块，所述传动杆的一端与所述第一导向块滑动连接，所述横梁上设置有第二导向块，所述传动杆的另一端与所述第二导向块滑动连接。

在一种可能的设计中，所述驱动组件包括驱动电机、螺杆和驱动块，所述驱动电机固定于所述固定板，所述螺杆分别与所述驱动电机和所述驱动块连接，所述驱动块套接于所述螺杆，且所述驱动块能够在所述螺杆转动时沿所述螺杆上下运动，所述驱动块通过所述第一导向块与所述传动杆滑动连接。

在一种可能的设计中，所述固定板还设置有容纳槽，所述容纳槽与所述第一通孔连通，所述横梁滑动至所述容纳槽内时，所述摄像头与所述第一通孔位置对齐。

在一种可能的设计中，所述视觉组件还包括导向柱，所述导向柱的两端分别与所述固定板和所述容纳槽固定连接，所述横梁滑动连接于所述导向柱。

在一种可能的设计中，沿所述固定板的长度方向，所述横梁的两端均设置有所述摄像头，所述横梁朝向所述固定板的一侧设置有安装槽，所述摄像头固定于所述安装槽内。

本申请第二方面提供一种无人机，所述无人机包括：

本体；