[实用新型]一种取放料装置及翻转取放料机

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括料架主体(200)、旋转电机(100)和旋转盘(500)，所述旋转电机(100)设置在所述料架主体(200)上，在所述旋转电机(100)的下端设置有旋转盘(500)，沿所述旋转盘(500)的周侧设置有多个取放料组件(400)；

在所述料架主体(200)上设置有脱料气缸(300)，所述旋转盘(500)与所述旋转电机(100)配合使所述取放料组件(400)依次移动到所述脱料气缸(300)的下端，并在所述脱料气缸(300)的作用下，使取放料组件(400)上的物料脱离；

所述取放料组件(400)包括脱料压板(403)、脱料板(401)和两个脱料连接杆(402)，所述脱料压板(403)与所述脱料气缸(300)设置在所述旋转盘(500)的同一侧；

所述脱料板(401)设置在所述旋转盘(500)的远离所述脱料气缸(300)的一侧，在所述旋转盘(500)贯穿设置有所述脱料连接杆(402)，所述脱料连接杆(402)的两端分别与所述脱料压板(403)和所述脱料板(401)连接；

在所述脱料板(401)上设置有穿孔，所述穿孔内穿设有取料杆，所述取料杆的一端固定在所述旋转盘(500)上，另一端设置有取料针(700)。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述旋转盘(500)上设置有线性轴承(800)，所述线性轴承(800)套设在所述脱料连接杆(402)上，在所述线性轴承(800)与所述脱料压板(403)之间设置有用于使脱料连接杆(402)复位的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，相邻两个所述取放料组件(400)之间设置有隔离件(600)，且所述隔离件(600)设置在所述旋转盘(500)的远离所述脱料气缸(300)的一侧。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述取料针(700)的材质为弹性材料。

5.一种翻转取放料机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述取放料装置。

6.根据权利要求5所述的翻转取放料机，其特征在于，还包括翻转电机(900)和翻转台(160)，所述翻转台(160)设置在所述翻转电机(900)的驱动轴上；所述料架主体(200)与所述翻转台(160)连接。

7.根据权利要求6所述的翻转取放料机，其特征在于，还包括升降底座(110)，所述翻转电机(900)设置在所述升降底座(110)上，

在所述升降底座(110)的下端设置有升降装置(150)，所述升降装置(150)用于使所述升降底座(110)升降。

8.根据权利要求7所述的翻转取放料机，其特征在于，还包括支撑底座组件(140)，所述支撑底座组件(140)设置在所述升降底座(110)的下端，在所述支撑底座组件(140)上设置有导向套筒(120)；

所述升降底座(110)的下端设置有穿设在所述导向套筒(120)内的导向杆(130)。

9.根据权利要求8所述的翻转取放料机，其特征在于，所述支撑底座组件(140)包括下支撑座(143)和上支撑座(141)，在所述上支撑座(141)和所述下支撑座(143)之间设置有多个间隔柱(142)，多个所述间隔柱(142)使上支撑座(141)和下支撑座(143)之间形成用于导向杆(130)移动的移动空间。

10.根据权利要求9所述的翻转取放料机，其特征在于，所述升降装置(150)的上端固定设置在所述上支撑座(141)上。