[实用新型]一种无人机IMU多层减震装置

说明书

本实用新型涉及无人机I MU多层减震装置，包括底座支架、减震橡胶圈、I MU模块和I MU螺丝，底座支架上设置有I MU模块，底座支架通过I MU螺丝与I MU模块中的I MU上盖连接，底座支架和I MU上盖在螺纹连接处均粘接有减震橡胶圈。上下两层的减震橡胶圈有效的确保了整个I MU模块在X、Y、Z三个方向的受力均匀，减小震动对I MU模块的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机震动设计技术领域，具体涉及一种无人机IMU多层减震装置。

背景技术

因无人机结构特性原因，产品中含有电机装置，电机的转动所造成的震动必不可少，震动对于IMU传感器的影响比较大，为了减少震动对IMU传感器的影响，从如下几个方面考虑优化：1、考虑减少电机的震动源头；2、优化机身结构设计；3、增加隔震减震的结构等，本实用新型主要针对增加隔震减震的方案进行研究和说明。

目前现有的减震装置中，对于隔震减震都是做的一层减震，本实用新型重点研究的是二层减震以及二层以上的减震设计结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机IMU多层减震装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机IMU多层减震装置，包括底座支架、减震橡胶圈、IMU模块和IMU螺丝，底座支架上设置有IMU模块，底座支架通过IMU螺丝与IMU模块中的IMU上盖连接，底座支架和IMU上盖在螺纹连接处均粘接有减震橡胶圈。

本实用新型的有益效果是：上下两层的减震橡胶圈有效的确保了整个IMU模块在X、Y、Z三个方向的受力均匀，减小震动对IMU模块的影响。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，IMU模块设置在底座支架中部的空腔中，IMU模块包括IMU底座、IMU橡胶圈、IMU电子板和IMU上盖，IMU电子板设置在IMU底座中部的空腔中，IMU电子板四周粘接有IMU橡胶圈，IMU电子板通过IMU橡胶圈与IMU底座的空腔内壁固定，IMU电子板顶部设置有IMU上盖，IMU底座和IMU上盖之间通过螺钉连接。

采用上述进一步的有益效果为：IMU橡胶圈可为IMU电子板本体做隔震，将外部IMU底座和IMU上盖的震动进行削弱，使其不能传递或削弱震动传递到IMU电子板。

进一步，IMU底座和IMU上盖中部均开设有定位孔，定位孔可以对IMU电子板进行固定。

采用上述进一步的有益效果为：限制IMU电子板在震动时的运动范围，减小震动效果，提高IMU传感器的检测稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述无人机IMU多层减震装置的零件爆炸图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座支架，2、减震橡胶圈，3、IMU底座，4、IMU橡胶圈，5、IMU电子板，6、IMU上盖，7、IMU螺丝。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，一种无人机IMU多层减震装置，包括；

底座支架1、减震橡胶圈2、IMU模块和IMU螺丝7，底座支架1上设置有IMU模块，底座支架1通过IMU螺丝7与IMU模块中的IMU上盖6连接，底座支架1和IMU上盖6在螺纹连接处均粘接有减震橡胶圈2。

上下两层的减震橡胶圈2有效的确保了整个IMU模块在X、Y、Z三个方向的受力均匀，减小震动对IMU模块的影响。

实施例2