[实用新型]一种目标检测装置及目标检测设备有效
申请号: | 202220562463.7 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN217820911U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 王志乾 | 申请(专利权)人: | 深圳绿米联创科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01C3/00 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 装置 设备 | ||
1.一种目标检测装置,其特征在于,包括:
目标感应模块,用于感应目标物,并产生第一电信号,所述第一电信号由所述目标感应模块的输出端输出;
第一比较模块,所述第一比较模块与所述目标感应模块的输出端连接,用于根据所述第一电信号和第一电信号阈值,输出第一比较电信号;
第二比较模块,所述第二比较模块与所述目标感应模块的输出端连接,用于根据所述第一电信号和第二电信号阈值,输出第二比较电信号;
其中,将所述第一比较电信号和所述第二比较电信号进行组合以表征所述目标物的运动状态,所述第一电信号阈值与所述第二电信号阈值不相同。
2.根据权利要求1所述的目标检测装置,其特征在于,所述第一比较模块包括第一比较器模块和第一分压输出模块,所述第二比较模块包括第二比较器模块和第二分压输出模块;
所述第一比较器模块,与所述目标感应模块的输出端连接,所述第一比较器模块还与所述第一分压输出模块的输出端连接,所述第一电信号阈值由所述第一分压输出模块的输出端输出;
所述第二比较器模块,与所述目标感应模块的输出端连接,所述第二比较器模块还与所述第二分压输出模块的输出端连接,所述第二电信号阈值由所述第二分压输出模块的输出端输出。
3.根据权利要求1所述的目标检测装置,其特征在于,所述目标检测装置还包括至少一个分压输出模块,所述分压输出模块的输出端分别与所述第一比较模块和所述第二比较模块连接;
所述分压输出模块,用于输出所述第一电信号阈值和所述第二电信号阈值。
4.根据权利要求3所述的目标检测装置,其特征在于,所述第一比较模块包括第一比较器模块,所述第二比较模块包括第二比较器模块,所述分压输出模块的输出端分别与所述第一比较器模块和所述第二比较器模块连接;
所述分压输出模块,用于输出所述第一电信号阈值和所述第二电信号阈值。
5.根据权利要求4所述的目标检测装置,其特征在于,所述目标检测装置还包括信号放大模块,所述第一比较模块通过所述信号放大模块与所述目标感应模块的输出端连接,所述第二比较模块通过所述信号放大模块与所述目标感应模块的输出端连接;
所述信号放大模块,用于向所述第一比较模块以及所述第二比较模块输入第二电信号,所述第二电信号为将所述第一电信号经过所述信号放大模块放大后得到的电信号;
所述第一比较模块,用于根据所述第二电信号和所述第一电信号阈值,进行所述第一比较电信号输出;
所述第二比较模块,用于根据所述第二电信号和所述第二电信号阈值,进行所述第二比较电信号输出。
6.根据权利要求5所述的目标检测装置,其特征在于,所述第一电信号阈值包括第一阈值和第二阈值,所述第二电信号阈值包括第三阈值和第四阈值,所述第一比较电信号包括第一比较电信号结果和第二比较电信号结果,所述第二电信号包括第三比较电信号结果和第四比较电信号结果,所述第一比较器模块包括第一比较器和第二比较器,所述第二比较器模块包括第三比较器和第四比较器;
所述第一比较器、所述第二比较器、所述第三比较器和所述第四比较器分别与所述信号放大模块的输出端连接;
所述第一比较器,还与所述分压输出模块的输出端连接,用于将所述第二电信号与所述第一阈值进行比较,基于比较结果输出所述第一比较电信号结果;
所述第二比较器,还与所述分压输出模块的输出端连接,用于将所述第二电信号与所述第二阈值进行比较,基于比较结果输出所述第二比较电信号结果;
所述第三比较器,还与所述分压输出模块的输出端连接,用于将所述第二电信号与所述第三阈值进行比较,基于比较结果输出所述第三比较电信号结果;
所述第四比较器,还与所述分压输出模块的输出端连接,用于将所述第二电信号与所述第四阈值进行比较,基于比较结果输出所述第四比较电信号结果;
其中,所述第一阈值与所述第三阈值和所述第四阈值之间均不相同,所述第二阈值与所述第三阈值和所述第四阈值之间均不相同。
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