[实用新型]阻尼片组装机构

说明书

本实用新型公开一种阻尼片组装机构，涉及电机自动糊组装设备技术领域，该阻尼片组装机构包括用于对阻尼片进行找位的找位组件、用于带动阻尼片位置移动的阻尼片转移组件和用于对阻尼片取料的取料组件，该找位组件位于阻尼片转移组件上方，该取料组件位于阻尼片转移组件侧旁；该找位组件具有用于对阻尼片检测找位的检测找位装置，该阻尼片转移组件具有用于放置底面具有粘胶呈版状分布之阻尼片的可移动的滑动放料板，该取料组件具有可移动位置的取料针；通过采用找位组件、阻尼片转移组件和取料组件自动化的实现了阻尼片的找位、转移和取料，提高了工作效率，降低了工作成本，提高了位置移动的精准度。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种阻尼片组装机构。

背景技术

电机在工业技术中的应用十分广泛，在电机组装时需要将电刷臂组装到端盖中，将两个电刷臂对称的组装到端盖中，电刷臂在组装到端盖中之前，需要将阻尼片粘贴至电刷臂中；现有的阻尼片组装机构一般采用电刷臂上点胶，再将阻尼片粘贴于电刷臂中的方式，操作流程复杂，组装效率低下；同时现有的阻尼片组装机构存在组装精度低、次品率高的技术问题；因此；针对这一现状，迫切需要开发一种阻尼片组装机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种阻尼片组装机构，其通过采用找位组件、阻尼片转移组件和取料组件自动化的实现了阻尼片的找位、转移和取料，提高了工作效率，降低了工作成本，提高了位置移动的精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种阻尼片组装机构，其包括用于对阻尼片进行找位的找位组件、用于带动阻尼片位置移动的阻尼片转移组件和用于对阻尼片取料的取料组件，该找位组件位于阻尼片转移组件上方，该取料组件位于阻尼片转移组件侧旁；该找位组件具有用于对阻尼片检测找位的检测找位装置，该阻尼片转移组件具有用于放置底面具有粘胶呈版状分布之阻尼片的可移动的滑动放料板，该取料组件具有可移动位置的取料针；该检测找位装置朝向滑动放料板，该取料针可移动式穿刺于滑动放料板上的阻尼片。

作为一种优选方案：所述取料组件包括支撑架、横向驱动装置、竖向驱动装置、转动驱动装置和升降驱动装置，该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该竖向驱动装置竖向的安装于横向驱动装置的输出端，该转动驱动装置横向的安装于竖向驱动装置的输出端，该升级驱动装置竖向的安装于转动驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述转动驱动装置包括横向驱动气缸、横向滑动槽、滚轮和环状凸轮，该横向驱动气缸横向的安装于竖向驱动装置的输出端，该横向滑动槽安装于横向驱动气缸的轴端，该滚轮可滚动式安装于横向滑动槽中，该环状凸轮下侧可转动式安装于竖向驱动装置的输出端，该环状凸轮的侧壁位于横向滑动槽内。

作为一种优选方案：所述升降驱动装置包括升降驱动气缸、升降滑块和上述取料针，该升降驱动气缸竖向的安装于转动驱动装置的输出端，该升降滑块紧固安装于升降驱动气缸的轴端，该取料针紧固安装于升降滑块的下端。

作为一种优选方案：所述取料针为两个，该两个取料针间隔的安装于升降滑块的下端，该取料针呈上端宽下端尖状。

作为一种优选方案：所述横向驱动气缸侧旁设置有用于限定环状凸轮转动位置的限位件，该环状凸轮可转动式抵接在限位件上，该限位件前端具有弹性。

作为一种优选方案：所述找位组件还包括支架和压紧装置，该压紧装置包括压紧驱动气缸和压紧块，该压紧驱动气缸安装于支架上，该压紧块紧固安装于压紧驱动气缸的轴端，该压紧块向下移动式将滑动放料板上的阻尼片压紧；上述检测找位装置紧固安装于支架上端。