[实用新型]一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手

权利要求书

1.一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，包括安装框(1)，所述安装框(1)的顶部设置有风机(2)，所述风机(2)的进风端设置有延伸至安装框(1)内部的连接管(3)，所述风机(2)的出风端设置有传输管(4)，所述连接管(3)的底部设置有进料斗(5)，所述进料斗(5)的底部设置有连接框(6)，所述连接框(6)的内部设置有延伸至其左右两侧的转动轴(7)，所述转动轴(7)的外侧设置有延伸至连接框(6)底部的抓棉爪片(10)，所述转动轴(7)的外侧设置有位于抓棉爪片(10)外侧的分棉板(11)，其特征在于：所述安装框(1)的内壁左右两侧均设置有与连接框(6)固定连接的限位组件(8)，所述限位组件(8)套在转动轴(7)的外侧并与其卡合，左侧所述限位组件(8)的内部设置有延伸至其左侧并延伸至安装框(1)左侧的驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：所述限位组件(8)包括限位框(801)，所述安装框(1)的内壁左右两侧均固定安装有与连接框(6)固定连接且套在转动轴(7)外侧的限位框(801)，所述限位框(801)的内壁上下两侧之间滑动连接有移动框(802)，两个所述移动框(802)分别位于转动轴(7)的左右两侧，两个所述移动框(802)相背侧的内壁均转动连接有延伸至其相对侧并套在转动轴(7)外侧的连接轴(803)，两个所述连接轴(803)的相对侧均固定安装有与转动轴(7)卡合的限位块(804)，两个所述移动框(802)的相对侧与限位框(801)的内壁之间均固定安装有位于转动轴(7)上方的复位弹簧(805)，两个所述移动框(802)的相背侧均固定安装有第一楔形块(806)，所述限位框(801)的内顶壁转动连接有一端延伸至其顶部且位于第一楔形块(806)上方的螺纹杆(807)，所述螺纹杆(807)的外侧螺纹连接有一端延伸至其底部并与限位框(801)内壁滑动连接的螺纹套(808)，所述螺纹套(808)的底部固定安装有与第一楔形块(806)的顶部贴合的第二楔形块(809)，所述螺纹杆(807) 的顶部固定安装有转动盘(810)。

3.根据权利要求2所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：所述驱动组件(9)包括电机(91)，所述安装框(1)的左侧固定安装有电机(91)，所述电机(91)的输出轴贯穿安装框(1)与限位框(801)的内壁并固定连接有位于螺纹杆(807)后侧的转动杆(92)，所述转动杆(92)的右侧贯穿左侧的移动框(802)并与左侧的限位框(801)的内壁转动连接，所述转动杆(92)的上下两侧均固定安装有凸块(93)，左侧所述移动框(802)的内壁左右两侧之间转动连接有套在转动杆(92)以及凸块(93)外侧且位于连接轴(803)上方的套筒(94)，所述套筒(94)与连接轴(803)之间传动连接有位于移动框(802)内部的同步带(95)。

4.根据权利要求2所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：所述连接框(6)内壁左右两侧的底部均开设有与转动轴(7)移动轨迹相适配的凹槽，两个所述限位框(801)相对侧的内壁以及内底壁均开设有与转动轴(7)移动轨迹相适配的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：所述第一楔形块(806)与第二楔形块(809)的相对侧均为倾斜设计，所述移动框(802)的内壁左右两侧均开设有与转动杆(92)以及凸块(93)移动轨迹相适配的圆孔。

6.根据权利要求3所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：两个所述连接轴(803)的相对侧均开设有与转动轴(7)相适配的凹槽，所述限位块(804)固定安装在凹槽的内部，所述连接轴(803)与转动杆(92)的外侧均固定安装有位于移动框(802)内部的传动轮，所述同步带(95)传动连接在两个传动轮之间。