[实用新型]一种自动上下料料框定位机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料料框定位机构，包括左基座和右基座，所述左基座和右基座上均设有化学螺栓，所述左基座和右基座之间设有料框小车，所述左基座和右基座上均设有锁紧气缸，所述左基座和右基座上均设有夹紧臂，所述夹紧臂安装在锁紧气缸活塞杆前端，当料框小车抵到限位螺钉上，两个检测到位开关同时检测到信号后，锁紧气缸推动夹紧臂夹紧料框小车，从而完成上料料框定位，整个过程对于人力消耗较小，批量完成上下料，操作简单且效率较高。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种自动上下料料框定位机构。

背景技术

目前，加工自动线的上下料是采用料仓方式，上料时需人工将工件一一放置在上料仓工装上，下料时需人工从下料仓一一取出放置到物料转运装置上，采用料仓虽然可以实现自动线上下料，但是料仓成本高，占地面积大，结构复杂，上下料时需人工单件取放，操作麻烦，效率较低，不利于自动化车间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料料框定位机构投入使用，以解决上述背景技术中提出的成本高，占地面积大，结构复杂，上下料时需人工单件取放，操作麻烦，效率较低，不利于自动化车间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料料框定位机构，包括左基座和右基座，所述左基座和右基座上均设有化学螺栓，所述左基座和右基座之间设有料框小车，所述左基座和右基座上均设有锁紧气缸，所述左基座和右基座上均设有夹紧臂，所述夹紧臂安装在锁紧气缸活塞杆前端。

优选的，所述左基座和右基座的前端安装有前限位板，所述前限位板上安装有限位螺钉，所述前限位板上设有检测到位开关。

优选的，所述料框小车上设有料框，所述料框的数量设置多组，所述料框叠放在料框小车上，所述料框内放置有工件。

优选的，所述化学螺栓的数量设置为三组，所述化学螺栓将左基座和右基座固定在地面上，所述锁紧气缸的数量设置为两组，所述锁紧气缸呈对称分布，所述夹紧臂的数量设置为两组，所述夹紧臂呈对称分布。

优选的，所述限位螺钉的数量设置为两组，所述限位螺钉呈对称分布，所述检测到位开关的数量设置为两组，所述检测到位开关呈对称分布，所述检测到位开关设置在限位螺钉之间。

优选的，所述夹紧臂夹紧料框小车后端，所述料框小车前端抵在限位螺钉上，所述料框小车下方安装有滑轮。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)、本实用新型通过设置锁紧气缸以及夹紧臂实现批量上下料，提升效率，通过在左基座和右基座上均设有锁紧气缸，使得左基座和右基座上均设有夹紧臂，使得夹紧臂安装在锁紧气缸活塞杆前端，上料起始状态时锁紧气缸活塞杆前端的夹紧臂处于回退状态，人工或者AGV将空的料框小车搬出，再将装满工件的料框小车推至左基座和右基座之间，当料框小车抵到限位螺钉上，两个检测到位开关同时检测到信号后，锁紧气缸推动夹紧臂夹紧料框小车，从而完成上料料框定位，整个过程对于人力消耗较小，批量完成上下料，操作简单且效率较高；

(2)、本实用新型通过设置设置检测到位开关和限位螺钉实现对于料框小车的稳定安装和运输，通过在左基座和右基座的前端安装有前限位板，使得前限位板上安装有限位螺钉，以及检测到位开关，使得夹紧臂夹紧料框小车后端，料框小车前端抵在限位螺钉上，料框小车下方安装有滑轮，从而使得料框小车能够稳定安装，便于移动运输，同时占地面积较小，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的的后视图；

图4为本实用新型的A部分的放大图。