[实用新型]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括承托板(20)、至少两个储料架(30)、旋转组件(40)以及升料组件(50)；至少两个所述储料架(30)可间隔设置于所述承托板(20)上；所述升料组件(50)可从所述承托板(20)上升起设置；所述旋转组件(40)与所述承托板(20)连接带动所述承托板(20)旋转使得装有工件的所述储料架(30)旋转至所述升料组件(50)处，通过所述升料组件(50)的往复运动将所述储料架(30)中的工件升起。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述旋转组件(40)包括带动所述承托板(20)旋转的旋转轴(41)、以及与所述旋转轴(41)连接以驱动所述旋转轴(41)旋转的旋转驱动机构(42)；

所述旋转轴(41)的一端连接于所述承托板(20)的中心。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述旋转组件(40)还包括套设于所述旋转轴(41)外周的导台(43)；所述导台(43)与所述承托板(20)相对设置的一侧设置有台板(44)

所述承托板(20)与所述台板(44)相对设置的一侧设置有至少一圈与所述台板(44)配合的滚珠(23)。

4.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述旋转驱动机构(42)包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述旋转轴(41)远离所述承托板(20)一端连接。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述升料组件(50)与所述旋转组件(40)间隔设置；

所述升料组件(50)包括升降驱动机构(54)、升降螺杆(53)、以及升降架(55)；所述升降驱动机构(54)与所述升降螺杆(53)连接，以带动所述升降螺杆(53)旋转；

所述升降架(55)滑动套设于所述升降螺杆(53)上，由所述升降螺杆(53)转动带动升降，用于将所述储料架(30)中的工件升起。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述升降架(55)包括架体(551)、以及延伸臂(552)；所述延伸臂(552)设置于所述架体(551)上且朝旋转组件(40)一侧延伸出，用于在所述升降螺杆(53)转动时朝所述承托板(20)升起，将所述储料架(30)中的工件升起。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述承托板(20)上设有供所述延伸臂(552)穿出的缺口(22)；

所述储料架(30)上设有供所述延伸臂(552)穿出的穿孔(311)。

8.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述升降驱动机构(54)包括驱动电机(541)以及与所述驱动电机(541)连接的驱动轮组(542)。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承托板(20)纵长设置。

10.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括供所述升料组件(50)和所述旋转组件(40)安装的安装板(10)。