[实用新型]一种能够适应狭窄环境的铝水浇铸装置

说明书

本实用新型涉及活塞铸造技术领域，公开了一种能够适应狭窄环境的铝水浇铸装置，包括六轴机器人、安装在六轴机器人末端的安装支架、与安装支架转动连接的转轴、固设在安装支架上并带动转轴转动的电机，以及方向转换装置和盛放铝水的铝水筒；所述方向转换装置包括与转轴固定连接的第一斜齿轮、与第一斜齿轮啮合且中轴线与第一斜齿轮垂直的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与铝水筒固定连接；当转轴处于水平状态后，六轴机器人能够带动转轴和铝水筒伸入到狭窄的浇铸位置，转轴转动，通过方向转换带动铝水筒翻转，完成铝水的浇铸，实现狭窄空间内的活塞铸造铝水浇灌。

技术领域

本实用新型涉及活塞铸造技术领域，具体涉及一种能够适应狭窄环境的铝水浇铸装置。

背景技术

目前活塞铸造过程中，多采用人工或者半自动方式浇铸铝水，进行自动化改造过程中，由于之前的铸造场地较小，如果直接将铝水铝水筒安装在机器人手臂末端，则在翻转铝水筒倒铝水的过程中，机器人手臂的动作需要较大的空间，会与现有设备产生运动干涉，导致活塞铸造自动化改造无法实现。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够适应狭窄环境的铝水浇铸装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种能够适应狭窄环境的铝水浇铸装置，包括六轴机器人、安装在六轴机器人末端的安装支架、与安装支架转动连接的转轴、固设在安装支架上并带动转轴转动的电机，以及方向转换装置和盛放铝水的铝水筒；所述方向转换装置包括与转轴固定连接的第一斜齿轮、与第一斜齿轮啮合且中轴线与第一斜齿轮垂直的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与铝水筒固定连接。

进一步地，所述铝水筒与第二斜齿轮以可拆卸方式固定连接，所述铝水筒的筒壁上开设有延伸至顶部的开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

1.本实用新型中的转轴可以具有两种状态，向铝水筒中盛放铝水时，六轴机器人带动转轴和铝水筒向铝水方向运动，在这个过程中转轴和铝水筒均保持竖直状态，铝水进入铝水筒后，六轴机器人带动转轴和铝水筒向活塞浇铸位置运动，在这个过程中，六轴机器人将转轴旋转至水平状态，且转轴带动方向转换装置转动，保持铝水筒始终处于竖直状态，当转轴处于水平状态后，六轴机器人能够带动转轴和铝水筒伸入到狭窄的浇铸位置，转轴转动，通过方向转换带动铝水筒翻转，完成铝水的浇铸。

2.如果直接将铝水筒安装在六轴机器人末端，因为铝水筒需要浸没在铝水中，炎热的铝水可能会损坏六轴机器人中的电气结构，而本实用新型中的转轴末端是一对啮合的斜齿轮，属于对高温不敏感的机械机构，能够适应铝水周围的高温环境。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型工作状态一的示意图；

图3为本实用新型工作状态二的示意图；

图4为本实用新型第一斜齿轮和第二斜齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1和4所示，本实用新型中的铝水浇铸装置，包括六轴机器人1、安装支架、转轴3、电机2、变速机构、方向转换装置4、铝水筒5。

六轴机器人1采用FANUC M-710IC机器人，安装支架直接固定在六轴机器人1的末端，作为电机2、变速机构、转轴3的安装结构。六轴机器人1通过控制器进行控制，控制器中通讯模块采用Device-Net I/O实现了机器人和控制器的信号交换。

电机2、变速机构以及转轴3均固定安装在安装支架上，转轴3能够沿自身轴线转动，电机2通过变速机构带动转轴3转动。转轴3的长度可以根据需要设置，本实用新型中的变速机构为可选择性设置的。