[实用新型]一种增压夹紧定位装置

权利要求书

1.一种增压夹紧定位装置，其特征在于：所述的装置包括圆筒状的壳体（1），所述壳体（1）的底部设置有支撑座（2），支撑座（2）内滑动连接有驱动杆（3），所述驱动杆（3）的一端与气液增压缸（4）的工作端相连，而驱动杆（3）另一端的端头处则设置有第一限位止块（5），在壳体（1）内还设置有限位支架（6），所述限位支架（6）上设置有与所述第一限位止块（5）相匹配的第二限位止块（7），在驱动杆（3）上还连接有齿条（8），所述齿条（8）与设置在转轴（9）底端的齿轮（10）相啮合，所述转轴（9）转动支撑在位于轴承座（11）上的轴承中，而所述的轴承座（11）则通过固定设置在壳体（1）内的一对支杆（12）进行支撑，

在壳体（1）的顶部设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括与壳体（1）固定连接的盘型壳体（13），盘型壳体（13）的圆心处设置有与转轴（9）相连的驱动转盘（14），同时在盘型壳体（13）内还设置有三个在圆周方向上均匀分布的夹爪，所述夹爪包括T字型夹爪体（15），T字型夹爪体（15）上横杆的一个顶点通过转轴与盘型壳体（13）相铰接，横杆的另一个顶点为自由端，而T字型夹爪体（15）纵杆的端部则与自由连杆（16）的一端相铰接，所述自由连杆（16）的另一端则与设置在驱动转盘（14）外圆周上的铰接座（17）转动连接，所述盘型壳体（13）的侧边开设有供T字型夹爪体（15）进出的开口，

在盘型壳体（13）的顶端面上还设置检测开关（18）。