[实用新型]薄型制动器

说明书

本实用新型提供了一种薄型制动器，所述薄型制动器包括主体、活动板、摩擦盘、离合板以及密封结构，所述主体包括外壳，以及位于所述外壳内同轴设置的励磁线圈和弹性组件，所述外壳上开设有分别位于所述励磁线圈和所述弹性组件内圈的第一安装空间；所述活动板位于所述第一安装空间内；所述摩擦盘设于所述第一安装空间内，并位于所述活动板靠近第二轴端的一侧；所述离合板与所述活动板连接；所述密封结构设于所述离合板背离所述主体的一侧，所述密封结构具有与所述离合板的轴端面连接的连接部。本实用新型提供的薄型制动器通过在制动器的离合板上设置密封结构，进而对电机和制动器起到防护作用，提高防护等级和性能，安装更加简便，使用更加灵活。

技术领域

本实用新型属于机械制动技术领域，具体涉及一种薄型制动器。

背景技术

现有薄型的制动器，由于其较薄或极薄的特点，主要应用在协作机器人关节上，安装结构紧凑，没有相对应的密封措施对制动器进行防护，并且由于制动器较薄或极薄的特定，多数都是直接嵌套在电机轴上，但是直接嵌套的方式并不适合，影响电机及制动器的防护等级和性能。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种薄型制动器，旨在能够满足电机使用时的密封需求，提高电机及制动器的防护等级。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种薄型制动器，包括：

主体，所述主体包括外壳，以及位于所述外壳内同轴设置的励磁线圈和弹性组件，所述励磁线圈和所述弹性组件均分别暴露于所述主体的第一轴端，所述外壳上开设有分别位于所述励磁线圈和所述弹性组件内圈的第一安装空间，所述第一安装空间沿所述外壳的轴向贯通所述外壳的中心位置；

活动板，位于所述第一安装空间内，所述活动板滑动配合于所述主体；

摩擦盘，设于所述第一安装空间内，并位于所述活动板靠近第二轴端的一侧，所述第二轴端为所述第一轴端的相对端，所述摩擦盘用于与电机轴连接；

离合板，位于所述主体的第二轴端，所述离合板与所述活动板连接，并具有带动所述活动板靠近或远离所述摩擦盘的自由度；以及

密封结构，设于所述离合板背离所述主体的一侧，所述密封结构具有与所述离合板的轴端面连接的连接部。

在一种可能的实现方式中，密封结构包括：

罩壳，呈环形板状构件并与所述离合板间隔设置，所述罩壳外圈朝向所述离合板凸出形成所述连接部，所述罩壳、所述连接部与所述离合板之间围合形成安装空间；以及

油封，置于所述安装空间内。

一些实施例中，所述罩壳、所述连接部以及所述离合板一体成型，所述连接部的内周面与所述离合板的内周面平齐。

在一种可能的实现方式中，所述离合板朝向所述密封结构的一侧设有环形的迷宫槽，所述密封结构朝向所述离合板的一侧设有与所述迷宫槽转动配合的迷宫环，所述迷宫环形成所述连接部，所述密封结构用于随电机轴旋转。

一些实施例中，所述迷宫槽由内向外同轴设有多圈，所述迷宫环与多圈所述迷宫槽一一对应。

一些实施例中，所述密封结构为聚氨酯构件或橡胶构件。

在一种可能的实现方式中，所述密封结构包括：

压板，设于所述离合板背离所述主体的一侧，所述压板形成所述连接部；以及

毛毡，夹设于所述压板和所述离合板之间。

一些实施例中，所述离合板靠近所述密封结构的一侧面凹陷形成凹槽，所述毛毡的外圈凸出设有置于所述凹槽的固定环，所述压板与所述离合板分别夹设于所述固定环的相对两侧。

一些实施例中，所述压板与所述离合板一体成型；或，所述压板可拆卸连接于所述离合板。