[实用新型]工件到位检测机构及上料装置

权利要求书

1.一种工件到位检测机构，其特征在于，包括：

支架；

传感器，所述传感器贯穿所述支架；

摆动臂，所述摆动臂位于所述支架的一侧，所述传感器的感应端与所述摆动臂同侧设置；所述摆动臂的两端分别为拨动端和检测端，所述摆动臂上位于所述拨动端与所述检测端之间的位置与所述支架铰接，所述拨动端外露于所述支架的边缘，所述检测端靠近所述感应端设置，所述工件用于拨动所述拨动端，以使所述检测端相对所述支架摆动至与所述感应端对应。

2.如权利要求1所述的工件到位检测机构，其特征在于，所述支架上与所述摆动臂相对的一侧形成限位台阶，所述摆动臂上与所述支架相对的一侧形成抵接台阶，所述限位台阶用于与所述抵接台阶抵接。

3.如权利要求2所述的工件到位检测机构，其特征在于，所述摆动臂包括依次连接的拨动段、连接段和检测段，所述连接段与所述支架铰接，所述拨动段远离所述连接段的一端形成所述拨动端，所述检测段远离所述连接段的一端形成所述检测端，所述检测段与所述支架相对的一侧形成所述限位台阶，所述工件用于拨动所述拨动端，并通过所述连接段带动所述检测段相对所述支架摆动，以使所述检测端摆动至与所述感应端对应。

4.如权利要求3所述的工件到位检测机构，其特征在于，所述传感器为圆柱状，且所述传感器的感应端形成感应面，所述检测端自所述检测段向内凹陷形成第一弧形面，所述工件用于拨动所述拨动端，并通过所述连接段带动所述检测段相对所述支架摆动，以使所述第一弧形面摆动至与所述感应面对应。

5.如权利要求3所述的工件到位检测机构，其特征在于，所述拨动端自所述拨动段向外突出形成第二弧形面，所述第二弧形面用于与所述工件抵接。

6.如权利要求3所述的工件到位检测机构，其特征在于，所述支架包括相互连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块的连接处形成所述限位台阶，所述传感器穿设于所述第二连接块，所述第一连接块远离所述第二连接块的边缘形成有斜坡，所述拨动端外露于所述斜坡，所述斜坡与所述限位台阶之间的距离沿所述工件的移动方向呈渐扩设置。

7.如权利要求6所述的工件到位检测机构，其特征在于，所述连接段通过一铰接轴与所述第一连接块铰接，所述连接段与所述第一连接块间隔设置，所述检测机构还包括垫环，所述垫环设置于所述连接段与所述第一连接块之间，并套设于所述铰接轴外。

8.如权利要求6所述的工件到位检测机构，其特征在于，所述限位机构还包括两个分别设置于所述铰接轴两端的限位件，其中一个限位件与所述连接段背离所述第一连接块的一侧抵接，另一个所述限位件与所述第一连接块背离所述连接段的一侧抵接。

9.如权利要求6所述的工件到位检测机构，其特征在于，所述第一连接块开设有用于与外部结构连接的连接孔。

10.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括如权利要求1～9中任一项所述的工件到位检测机构。