[实用新型]一种用于电动轮椅的防后倾倒动力机构

权利要求书

1.一种用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，包括车架、两个驱动装置、支撑轮组件，所述车架上对称设有U型固定架、第一连接杆，两个所述驱动装置分别固定连接于两个所述U型固定架两侧并对称设置，所述支撑轮组件位于两个U型固定架之间，所述支撑轮组件两侧分别与两个所述U型固定架转动连接，所述支撑轮组件一端与所述第一连接杆铰接，所述支撑轮组件另一端与地面接触。

2.根据权利要求1所述的用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，所述支撑轮组件包括第二连接杆、H型固定架、两个滑轮、两个第三连接杆，所述第二连接杆两端分别转动连接于两个所述U型固定架上，所述H型固定架一端与所述第二连接杆固定连接，两个所述滑轮均转动连接于所述H型固定架另一端，两个所述第三连接杆一端分别铰接于所述H型固定架上，两个所述第三连接杆另一端分别铰接于所述第一连接杆上。

3.根据权利要求2所述的用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，所述H型固定架与所述第二连接杆垂直。

4.根据权利要求2所述的用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，所述H型固定架一端设有固定柱，所述滑轮与所述固定柱转动连接。

5.根据权利要求2所述的用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，所述H型固定架上设有连接板，所述第三连接杆一端与所述连接板铰接。

6.根据权利要求2所述的用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，所述第一连接杆上设有连接凸台，所述第三连接杆与所述连接凸台铰接。

7.根据权利要求1所述的用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，所述U型固定架上设有固定板，所述驱动装置固定连接于所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、减速箱、转动轮，所述电机与所述减速箱固定连接，所述电机的转轴与所述减速箱传动连接，所述转动轮与所述减速箱的输出轴固定连接，所述减速箱固定连接于所述固定板一侧。

9.根据权利要求8所述的用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，所述驱动装置还包括挡水盖，所述挡水盖固定连接于所述U型固定架上且位于所述转动轮上方。

10.根据权利要求8所述的用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，其特征在于，所述固定板上设有用于避让减速箱凸起结构的避让槽。