[实用新型]用于无人机物流运输的低成本货物投放系统

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于无人机物流运输的低成本货物投放系统，包括大致呈长方形结构的支撑架，所述支撑架以其四角向外延伸所形成的延伸部分别安装有一连杆，其居中位置开设有用于安装舵机的安装孔，所述舵机在朝向货物的这一侧安装有舵机摇臂；在所述连杆的端部设置有框架，由所述连杆和框架形成的区域内用于围住货物；位于所述支撑架左右两侧在所述框架上分别活动套设有挂架，所述挂架的上端通过舵机摇臂连杆连接在舵机摇臂两侧。本实用新型结构简单，组装和拆卸十分方便，舵机通过舵机摇臂连杆控制挂架，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机物流运输的低成本货物投放系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，其在军事、航拍和救灾等方面应用广泛，无人机在一些特殊条件下，显示着优越性。

目前，我国的物流行业正处于高速发展的成长期，物流需求平稳向好。但与发达国家相比，物流的运送效率仍有待提升。传统物流运输主要靠车辆以及快递人员进行配送；在农村，快递投送范围大、一个地点投送的数量相对较少，效率低的问题比较明显；在城市，物流配送受交通状况的影响。因此，以无人机为代表的智能运输平台，正逐渐被各物流公司推广使用。

在快递行业，无人机也被用于配送快递；在一些偏远山区或人们无法进行高效配送的地方，无人机能够载物，并低空飞行进行快递配送，以此来减少人力成本，提高配送效率。然现有用于和无人机配合使用的货物投放装置，操作不便，结构复杂，不方便拆卸和组装。

实用新型内容

基于以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种用于无人机物流运输的低成本货物投放系统，结构简单，组装和拆卸十分方便，舵机通过舵机摇臂连杆控制挂架，操作方便。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：用于无人机物流运输的低成本货物投放系统，包括大致呈长方形结构的支撑架，所述支撑架以其四角向外延伸所形成的延伸部分别安装有一连杆，其居中位置开设有用于安装舵机的安装孔，所述舵机在朝向货物的这一侧安装有舵机摇臂；在所述连杆的端部设置有框架，由所述连杆和框架形成的区域内用于围住货物；

位于所述支撑架左右两侧在所述框架上分别活动套设有挂架，所述挂架的上端通过舵机摇臂连杆连接在舵机摇臂两侧。

进一步的，所述舵机摇臂连杆在靠近所述挂架一侧套设有弹簧，并通过固定件将所述弹簧限制在所述舵机摇臂连杆靠近挂架的一侧。

可选的，所述支撑架上安装有减震胶柱，所述减震胶柱具有四组，分别均布于所述舵机的四周，用于和无人机上预留的安装孔安装。

进一步的，所述支撑架上对称开设有多个通孔。

进一步的，所述连杆的端部通过三通与框架连接。

由上，本实用新型的用于无人机物流运输的低成本货物投放系统至少具备如下有益效果：

1.舵机通过舵机摇臂连杆控制挂架，操作方便；通过减震胶柱安装在无人机机身上，安装方便；结构简单，通过螺钉螺母就可以实现货物投放系统的组装和拆卸。

2.采用碳纤维管作为制作材料，极大限度的减少货物投放系统重量，增加货物投放系统强度，延长了使用寿命，降低了成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的用于无人机物流运输的低成本货物投放系统的立体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的用于无人机物流运输的低成本货物投放系统悬挂于无人机的示意图；