[实用新型]一种旋转取料装置

权利要求书

1.一种旋转取料装置，其特征是：包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。

2.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征是：所述旋转架上安装有一对二级旋转驱动元件，所述二级旋转驱动元件与夹持元件一一对应设置，并用于驱使对应的夹持元件相对旋转架进行转动。

3.根据权利要求2所述的旋转取料装置，其特征是：所述二级旋转驱动元件的驱动轴与夹持元件连接并用于带动夹持元件转动，所述二级旋转驱动元件的驱动轴的周向侧壁上安装有二级感应片，所述旋转架上安装有二级感应元件，所述二级感应元件用于感应识别所述二级感应片。

4.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征是：所述一级旋转驱动元件的驱动轴与旋转架连接并用于带动旋转架转动，所述一级旋转驱动元件的驱动轴的周向侧壁上安装有一级感应片，所述竖向滑座上安装有一级感应元件，所述一级感应元件用于感应识别所述一级感应片。

5.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征是：所述旋转取料支架上设有主旋转驱动元件和升降驱动丝杆，所述升降驱动丝杆穿过所述竖向滑座并与竖向滑座螺纹连接，所述主旋转驱动元件用于驱动升降驱动丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的旋转取料装置，其特征是：所述竖向滑座上安装有升降位置感应片，所述旋转取料支架上安装有升降位置感应元件，所述升降位置感应元件用于感应识别所述升降位置感应片。

7.根据权利要求6所述的旋转取料装置，其特征是：所述旋转取料支架上沿其高度方向设有调节轨道，所述升降位置感应元件安装于调节轨道上并可相对调节轨道进行移动调节。

8.根据权利要求5所述的旋转取料装置，其特征是：所述旋转取料支架上设有至少两根平行设置的竖直导向滑轨，所述竖向滑座与竖直导向滑轨卡嵌配合并可沿竖直导向滑轨滑动。

9.根据权利要求5所述的旋转取料装置，其特征是：所述旋转取料支架上沿其高度方向间隔地设置有两个轴承座，所述竖向滑座位于两个轴承座之间，所述升降驱动丝杆的两端分别对应地与两个轴承座内的轴承连接。

10.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征是：所述夹持元件为气动夹爪。