[实用新型]一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台及装置

权利要求书

1.一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，包括底支架（1）、上支架（3）、第一驱动机构、第二驱动机构和安装板（4）；

所述底支架（1）与上支架（3）转动连接，所述底支架（1）的一侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与上支架（3）转动连接；

所述上支架（3）上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有安装板（4），第二驱动机构与安装板（4）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括侧面驱动电机（6），所述侧面驱动电机（6）固定设置在底支架（1）的一侧；

所述上支架（3）一侧与侧面驱动电机（6）转动连接，另一侧与底支架（1）远离侧面驱动电机（6）的一侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述底支架（1）包括底部支撑板和对称设置在支撑板两端的侧板；

所述侧面驱动电机（6）设置任一侧板的内侧壁上，所述上支架（3）一端与侧面驱动电机（6）转动连接，另一端与底支架（1）远离侧面驱动电机（6）的侧板转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述底支架（1）远离侧面驱动电机（6）的侧板上安装有轴承组件（2），轴承组件（2）与上支架（3）的一端通过螺栓转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括顶部驱动电机（5），所述顶部驱动电机（5）设置在上支架（3）的上端面。

6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述安装板（4）设置在顶部驱动电机（5）的上端。

7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述顶部驱动电机（5）通过螺钉与上支架（3）刚性连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述底支架（1）与上支架（3）的结构相同，底支架（1）的纵向长度大于上支架（3）的纵向长度。

9.一种用于桥梁检测的多自由度检测装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的多自由度检测平台。