[实用新型]一种电池解锁小车及换电站

权利要求书

1.一种电池解锁小车，其特征在于，包括：

X轴组件和Y轴组件；

基板，设置于所述Y轴组件上，所述Y轴组件可驱动所述基板沿Y轴方向运动；

浮动平台，设置于所述基板上并通过所述X轴组件与所述基板连接，所述X轴组件可驱动所述浮动平台在所述基板上沿X轴方向运动；

加解锁组件，设置于所述浮动平台上；

所述X轴组件和Y轴组件相互配合，分别在X方向和Y方向调节所述浮动平台，实现加解锁组件和电池上锁止装置的对位，所述Y轴组件还用于实现解锁后/加锁前电池的搬运。

2.如权利要求1所述的电池解锁小车，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴轨道、车架、第一驱动组件，所述基板设置于所述车架上，所述车架底部通过车轮与所述Y轴轨道连接，所述第一驱动组件驱动所述车架在所述Y轴轨道上运动。

3.如权利要求2所述的电池解锁小车，其特征在于，所述第一驱动组件的输出端设置有齿轮，所述Y轴轨道上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述第一驱动组件带动所述齿轮转动，所述齿轮与齿条配合带动所述车架在所述Y轴轨道上运动。

4.如权利要求2所述的电池解锁小车，其特征在于，所述车架上设有多个与所述Y轴轨道配合的防脱滚轮组，每个防脱滚组轮包括两个分别与所述Y轴轨道的内侧和外侧配合的防脱滚轮，所述多个防脱滚轮组相互配合以防止所述车轮与所述Y轴轨道脱离。

5.如权利要求2所述的电池解锁小车，其特征在于，所述基板通过多个悬挂组件与所述车架连接，以使所述基板悬挂在所述车架上。

6.如权利要求5所述的电池解锁小车，其特征在于，所述悬挂组件包括悬挂拉力块、圆环链、悬挂吊装块，所述悬挂拉力块与基板连接，所述悬挂吊装块与车架连接，所述悬挂拉力块通过所述圆环链与所述悬挂吊装块连接。

7.如权利要求1所述的电池解锁小车，其特征在于，所述X轴组件包括第二驱动组件、丝杆、丝杆螺母、丝杆固定座、丝杆连接件，所述丝杆与所述第二驱动组件连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆通过丝杆固定座与所述基板连接，所述浮动平台通过所述丝杆连接件与所述丝杆螺母连接，所述第二驱动组件可驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述丝杆螺母沿X轴方向运动，所述丝杆螺母带动所述浮动平台沿X轴方向运动。

8.如权利要求5所述的电池解锁小车，其特征在于，所述基板上还设置有X轴轨道，所述浮动平台通过滑块与所述X轴轨道连接。

9.如权利要求1所述的电池解锁小车，其特征在于，所述浮动平台上设置有多个定位销，所述定位销与电池上的定位孔插接配合，用于在加解锁前实现电池的定位。

10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的电池解锁小车。