[实用新型]一种外挂驱动的自动智能门锁

说明书

本实用新型涉及一种外挂驱动的自动智能门锁，包括锁体主件和驱动模组；锁体主件包括锁壳、锁止模块、控制模块以及检测模块，锁止模块活动设置在锁壳内，控制模块用于驱动锁止模块的伸出或收回，检测模块用于判断锁止模块的状态；驱动模组通过方轴驱动控制模块的运动；检测模块包括第一检测单元和第二检测单元；当锁止模块处于完全伸出的状态时，控制模块单独触发第一检测单元；当锁止模块处于完全收回的状态时，控制模块单独触发第二检测单元。本实用新型的驱动模组具有足够的配置空间；锁止模块有效地缩短了驱动行程；检测模块使得驱动模组可以及时停止驱动，避免产生堵转的情况，以提高其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能门锁领域，特别是关于一种外挂驱动的自动智能门锁。

背景技术

智能门锁是区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。现有的自动智能门锁实现的方式通常有两种，一种是驱动电机直接内置在锁体里面，该种方式因受到安装尺寸的限制，所以内置电机的尺寸也会受到限制，导致电机输出扭矩较小，动力不足，使得稳定性没有保障；另一种是电机外挂再配合普通机械锁体用电机直接拨动机械锁头的位置来驱动实现上锁和解锁，该种方式因机械锁体开关的行程较大导致自动上锁和解锁的时间较长，因此使用体验非常差，且电机接收不到工作完成需要停止的信号，只能是转动到无法转动为止，所以电机每次工作都会有一次堵转的时间周期，影响电机的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种稳定、驱动行程短且能稳定控制电机行程的外挂驱动的自动智能门锁。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种外挂驱动的自动智能门锁，包括锁体主件和驱动模组；

所述锁体主件包括锁壳、锁止模块、控制模块以及检测模块，所述锁止模块活动设置在所述锁壳内，所述控制模块用于驱动所述锁止模块的伸出或收回，所述检测模块用于判断所述锁止模块的状态；所述驱动模组通过方轴驱动所述控制模块的运动；

所述检测模块包括第一检测单元和第二检测单元；当所述锁止模块处于完全伸出的状态时，所述控制模块单独触发所述第一检测单元；当所述锁止模块处于完全收回的状态时，所述控制模块单独触发所述第二检测单元。

上述智能门锁将驱动模组外置，使得驱动模组具有足够的配置空间，以获得足够大的扭矩，确保锁体主件运作的稳定性；驱动模组通过方轴直接驱动控制模块的运动，使得控制模块可以带动锁止模块伸出或者收回锁壳内，即驱动模组在驱动时，锁止模块可同步产生相应的动作，有效地缩短了驱动行程，提高驱动效率；在锁止模块运动的过程中，通过第一检测单元和第二检测单元可以检测锁止模块的运动状态，锁止模块在不同状态下会触发不同的检测单元，即通过检测第一检测单元和第二检测单元是否被触发，来判断锁止模块是处于伸出或者收回的状态，使得驱动模组可以及时停止进一步驱动，从而避免产生堵转的情况，以提高驱动模组的使用寿命。

进一步的，所述控制模块包括啮合连接的第一卡板和第二卡板，所述方轴用于驱动所述第一卡板的转动，所述第二卡板用于驱动所述锁止模块的移动。

上述控制模块中的第一卡板和第二卡板均为凸轮式结构，方轴在驱动模组的驱动下带动第一卡板的转动，啮合连接的第二卡板同步反向转动并同时推动锁止模块的移动，使得锁止模块可以伸出或者收回锁壳内，其结构简单且有效，驱动的传动过程没有延时，锁止模块可以同步接收到驱动模组的驱动，提高了上锁或解锁效率。

进一步的，所述锁止模块包括主锁舌和锁板，所述锁板用于带动所述主锁舌收回或伸出所述锁壳，所述第二卡板与所述锁板活动连接。

上述锁止模块分成两部分，可以方便组装以及后续的维修更换，锁止模块为完全伸出状态时，为主锁舌完全伸出于锁壳外，锁止模块为完全收回状态时，为主锁舌完全收回于锁壳内，也可以认定为锁板在锁壳内的最大移动行程。