[实用新型]收割机的液压系统及收割机

说明书

本申请涉及一种收割机的液压系统及收割机，液压系统包括：油箱、液压泵、执行元件、电控‑手动切换阀、电控液压子系统和手控液压子系统；液压泵的进油口与油箱连接，出油口与电控‑手动切换阀连接，电控‑手动切换阀分别与电控液压子系统和手控液压子系统连接；当电控‑手动切换阀处于第一工作位时，液压泵的出口液压油流入电控液压子系统，此时收割机的液压系统处于电控模式；当电控‑手动切换阀处于第二工作位时，液压泵的出口液压油流入手控液压子系统，此时收割机的液压系统处于手控模式。收割机存在手控模式和电控模式两种工作模式，从而降低了驾驶员的劳动强度，并增加了液压系统的使用性能，进而增加了收割机的工作性能。

技术领域

本申请涉及收割机技术领域，尤其涉及一种收割机的液压系统及收割机。

背景技术

在生物技术、信息技术的带动下，为提高农业生产的效率，收割机的应用越来越广泛，现有的收割机大多为全人工操作，通过手柄来控制收割机进行转向、拔禾、卸粮等操作，但这种全人工操作模式增加了驾驶员的劳动强度，易发生安全问题。

实用新型内容

本申请提供了一种收割机的液压系统及收割机，同时存在手控模式和电控模式，以降低驾驶员的劳动强度。

本申请第一方面提供一种收割机的液压系统，包括：

油箱、液压泵、执行元件、电控-手动切换阀、电控液压子系统和手控液压子系统；液压泵的进油口与油箱连接，出油口与电控-手动切换阀连接，电控-手动切换阀分别与电控液压子系统和手控液压子系统连接；当电控-手动切换阀处于第一工作位时，液压泵的出口液压油流入电控液压子系统，此时收割机的液压系统处于电控模式；当电控-手动切换阀处于第二工作位时，液压泵的出口液压油流入手控液压子系统，此时收割机的液压系统处于手控模式。

在本申请中，收割机存在手控模式和电控模式两种工作模式，从而降低了驾驶员的劳动强度，并增加了液压系统的使用性能，进而增加了收割机的工作性能。

在一种可能的设计中，执行元件包括转向油缸、操作油缸和离合油缸；转向油缸包括左油缸和右油缸。

在一种可能的设计中，收割机的液压系统还包括阀组，阀组包括总控制阀以及溢流阀，电控液压子系统和手控液压子系统均设置有总控制阀以及溢流阀；总控制阀以及溢流阀一端与液压泵出油口连接，另一端与油箱连通。

在一种可能的设计中，阀组还包括设置于电控液压子系统的电控阀组，电控阀组包括电磁三位四通换向阀组和比例电磁阀组。

在一种可能的设计中，比例电磁阀组包括第一比例减压阀和第二比例减压阀，左油缸与第一比例减压阀连接，右油缸与第二比例减压阀连接。

在一种可能的设计中，收割机的液压系统还包括电控组件，电控组件包括控制器和压力传感器，压力传感器能够检测第一比例减压阀与左油缸之间和/或第二比例减压阀与右油缸之间的油压信号，控制器能够将油压信号转化为实际转弯半径后与设定转弯半径比较计算出收割机转弯半径偏差，且根据转弯半径偏差控制第一比例减压阀输入左油缸的油量和/或第二比例减压阀输入右油缸的油量。

在一种可能的设计中，电控组件还包括功率放大器，第一比例减压阀与控制器之间、第二比例减压阀与控制器之间均通过功率放大器连接。

在一种可能的设计中，阀组还包括设置于手控液压子系统的手控阀组；手控阀组包括五位五通换向阀和手控三位四通换向阀组，左油缸和右油缸均通过五位五通换向阀与所液压泵出油口连接；手控三位四通换向阀组分别与操作油缸、离合油缸连接。

在一种可能的设计中，电磁三位四通换向阀组包括第一三位四通换向阀组和第二三位四通换向阀组；第一三位四通换向阀组与操作油缸连接；第二三位四通换向阀组与离合油缸连接。

本申请第二方面提供一种收割机，包括：

本体；