[实用新型]纠偏装置以及卷绕设备

权利要求书

1.纠偏装置，用于对电芯的极片进行纠偏，其特征在于，包括：

第一夹持辊以及第二夹持辊，所述第一夹持辊以及所述第二夹持辊用于夹持极片；

驱动部，和所述第一夹持辊以及所述第二夹持辊中的至少一个连接并驱动其转动，在所述极片被所述第一夹持辊以及所述第二夹持辊夹持的状态下，使所述极片被搬运；

检测部，检测所述极片；

纠偏部，和所述第一夹持辊以及所述第二夹持辊连接，并基于所述检测部的检测结果，沿所述第一夹持辊以及所述第二夹持辊的轴向驱动所述第一夹持辊以及所述第二夹持辊。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括：

第一安装座，所述第一安装座上设置有第一导向部；

第二安装座，被支撑在所述第一导向部上，并和所述纠偏部连接；

所述检测部设置在所述第一安装座上；

所述第一夹持辊、所述第二夹持辊以及所述驱动部均设置在所述第二安装座。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏部包括：

纠偏电机；

连接杆，一端通过丝杆传动机构和所述纠偏电机连接，另一端连接到所述第二安装座。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述连接杆的另一端通过浮动接头和所述第二安装座连接。

5.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述驱动部包括：搬运电机以及带传动机构，所述搬运电机通过所述带传动机构和所述第一夹持辊连接。

6.根据权利要求1或5所述的纠偏装置，其特征在于，还包括切换部，所述切换部和所述第一夹持辊以及所述第二夹持辊中的至少一个连接，驱动所述第一夹持辊以及所述第二夹持辊沿径向相互靠近或者相互离开。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述切换部包括：

切换气缸，和所述第二夹持辊连接；

第二导向部，支撑所述第二夹持辊，并沿所述第二夹持辊的径向对所述第一夹持辊进行导向。

8.根据权利要求1或2所述的纠偏装置，其特征在于，所述检测部包括用于检测所述极片的边缘的传感器。

9.根据权利要求8所述的纠偏装置，其特征在于，所述传感器包括多个，沿所述第一夹持辊以及所述第二夹持辊的轴向间隔分布。

10.卷绕设备，用于对极片进行卷绕并形成电芯，具有卷绕工位，其特征在于，所述卷绕工位的前面设置有权利要求1至9中任一项所述的纠偏装置。