[实用新型]一种物料分拣装置

权利要求书

1.一种物料分拣装置，其特征在于，包括分拣机架、分拣水平支臂、分拣竖直支臂、分拣结构、分拣驱动电机组和控制电箱，所述分拣机架沿X轴方向放置，所述分拣水平支臂与所述分拣竖直支臂垂直设置，所述分拣水平支臂的两端可活动地安装于所述机架之间，所述分拣竖直支臂可活动地安装于所述分拣水平支臂，所述分拣竖直支臂的下端安装有所述分拣结构，所述分拣驱动电机组用于驱动所述分拣竖直支臂和所述分拣水平支臂相对所述分拣机架的X轴和/或Y轴和/或Z轴方向的移动，从而带动所述分拣结构；

所述分拣结构包括有固定组件、小件分拣组件和大件分拣组件，所述固定组件固定安装于所述分拣竖直支臂的下端，所述小件分拣组件固定安装于所述固定组件的下端，所述小件分拣组件用于抓取小零件，所述大件分拣组件可活动地安装于所述固定组件的下端，所述大件分拣组件用于抓取大零件以及废料；

所述分拣驱动电机组电连接所述控制电箱。

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述固定组件还包括固定板、两根X轴杆和若干Z轴杆，所述X轴杆沿X轴方向分布，所述Z轴杆沿Z轴方向分布，所述X轴杆和所述Z轴杆呈井字安装，所述X轴杆位于所述Z轴杆的上方，所述X轴杆的上表面固定安装有所述固定板，所述X轴杆的下表面固定安装有所述小件分拣组件，所述Z轴杆滑动安装有所述大件分拣组件。

3.根据权利要求2所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述大件分拣组件包括张合驱动电机和两组子插齿，两组所述子插齿之间活动连接于所述X轴杆的两侧，所述张合驱动电机用于驱动两组所述子插齿做远离或靠近的运动。

4.根据权利要求3所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述子插齿包括基杆、若干插杆和两个L型杆，所述插杆均匀分布连接在所述基杆的底面，所述L型杆的短端固定连接所述基杆的顶面，所述L型杆的长端与所述X轴杆的一侧滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述小件分拣组件为若干真空吸盘和真空气缸，所述真空吸盘通过紧固件固定连接在所述X轴杆的下表面，所述真空吸盘的吸附面朝下，所述真空吸盘的通气口通过气管与所述真空气缸连接，所述真空吸盘的吸附面用于吸取小零件。

6.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述分拣结构还包括感应器，所述感应器电连接所述控制电箱。

7.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述分拣驱动电机组包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机。

8.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，还包括送料结构，所述送料结构包括运输导轨和送料小车，所述送料小车安装有行走电机，所述行走电机驱动所述送料小车沿所述运输导轨移动。