[实用新型]一种串联式混合动力轮式拖拉机

权利要求书

1.一种串联式混合动力轮式拖拉机，其特征在于：包括前轮、前驱动桥、串联式混合动力驱动系统、传动系统、后驱动桥、后轮、动力输出装置、液压输出及提升系统和拖拉机控制系统；

所述串联式混合动力驱动系统包括发动机（1）、发电机（3）、动力电池、电动机（5）和传动系统；发动机（1）直接驱动发电机（3）中心轴，发电机（3）为动力电池和电动机（5）提供电源，拖拉机控制系统控制发电机（3）和动力电池为电动机（5）提供电能，发电机（3）中心轴也与动力输出装置机械连接，实现发动机（1）驱动动力输出装置控制液压输出及提升系统动作，传动系统的一侧与电动机（5）连接，另一侧分别与前驱动桥和后驱动桥连接，前驱动桥驱动前轮转动，后驱动桥驱动后轮转动。

2.如权利要求1所述的一种串联式混合动力轮式拖拉机，其特征在于：所述的发电机（3）、电动机（5）和动力输出装置驱动部分安装在前箱壳体（2）内。

3.如权利要求1所述的一种串联式混合动力轮式拖拉机，其特征在于：所述的发电机（3）为永磁同步发电机（3）；所述的电动机（5）为永磁同步电动机（5）；所述的动力电池为三元锂离子电池。

4.如权利要求1所述的一种串联式混合动力轮式拖拉机，其特征在于：所述的传动系统包括中箱壳体（6）、电控换挡机构、分动器机构和驻车制动机构，电控换挡机构、分动器机构和驻车制动机构安装在中箱壳体（6）内，电动机（5）直接驱动电控换挡机构，电控换挡机构一侧连接驻车制动机构和分动器机构，另一侧连接后驱动桥。

5.如权利要求4所述的一种串联式混合动力轮式拖拉机，其特征在于：所述的电控换挡机构包括高速挡齿轮副、低速挡齿轮副、电控换挡阀块（28），电控换挡阀块（28）的两侧分别设有高速挡齿轮副、低速挡齿轮副，通过电控换挡阀块（28）与高速挡齿轮副或低速挡齿轮副接合，控制在高速挡和低速挡的切换。

6.如权利要求4所述的一种串联式混合动力轮式拖拉机，其特征在于：所述的分动器机构包括分动器齿轮组、电控分动离合器（33）和分动轴（41），分动轴（41）与前驱动桥连接，通过电控分动离合器（33）控制前驱动桥驱动的结合与分离。

7.如权利要求4所述的一种串联式混合动力轮式拖拉机，其特征在于：所述的后驱动桥包括后箱壳体（13）、小锥齿轮（26）、大锥齿轮（16）、电控差速器（15）、行星减速机构（12）和后驱动轮轴（11），小锥齿轮（26）、大锥齿轮（16）、电控差速器（15）、行星减速机构（12）和后驱动轮轴（11）安装在后箱壳体（13）内，电控换挡机构与小锥齿轮（26）连接，小锥齿轮（26）与大锥齿轮（16）呈直角垂直啮合，大锥齿轮（16）连接电控差速器（15）和行星减速机构（12），行星减速机构（12）与后驱动轮轴（11）连接。

8.如权利要求1所述的一种串联式混合动力轮式拖拉机，其特征在于：所述的动力输出装置包括动力输出主动齿轮（4）、动力输出中间齿轮（40）、动力输出从动齿轮（39）、动力输出输入轴、动力输出壳体（19）、动力输出电控离合器（24）、动力输出换挡机构和动力输出轴（20），动力输出电控离合器（24）、动力输出换挡机构和动力输出轴（20）安装在动力输出壳体（19）内，动力输出主动齿轮（4）、动力输出中间齿轮（40）、动力输出从动齿轮（39）相啮合的安装在前箱壳体（2）内，动力输出从动齿轮（39）安装在动力输出输入轴上，动力输出输入轴穿过前箱壳体（2）、中箱壳体（6）和后箱壳体（13）与动力输出电控离合器（24）连接，动力输出电控离合器（24）通过动力输出换挡机构与动力输出轴（20）连接。

9.如权利要求1所述的一种串联式混合动力轮式拖拉机，其特征在于：所述的拖拉机控制系统包括拖拉机控制器、发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器、传动系统控制器、电池管理系统、提升控制器和多路阀控制器；

拖拉机控制系统通过CAN总线分别与拖拉机控制器、发动机控制器、发电机控制器、电池管理系统、多路阀控制器相连接，进行数据信息相互传输；

CAN总线包括液压CAN总线、拖拉机CAN总线和电驱动CAN总线；

液压CAN总线连接多路阀控制器、提升控制器；

拖拉机CAN总线连接发动机控制器、多路阀控制器、拖拉机控制器和传动系统控制器；

电驱动CAN总线连接发电机控制器、电动机控制器、电池管理系统和拖拉机控制器。