[实用新型]一种适用于柔性化自动线的工装识别检测装置

权利要求书

1.一种适用于柔性化自动线的工装识别检测装置，用于区分抓手，所述柔性化自动线设有用于装配抓手的抓手停靠站，其特征在于，所述工装识别检测装置包括检测盘(1)和感应盘(2)，所述检测盘(1)设有多个固定柱(3)，所述感应盘(2)设有多个感应传感器(4)，所述固定柱(3)与感应传感器(4)一一对应；

所述检测盘(1)安装在抓手上，所述感应盘(2)安装在抓手停靠站上，当所述抓手安装在抓手停靠站时，所述检测盘(1)与所述感应盘(2)的位置相对应，所述检测盘(1)中的一个或多个所述固定柱(3)接触所述感应盘(2)上的感应传感器(4)；

所述检测盘(1)为平板结构，所述检测盘(1)设有多个用于固定所述固定柱(3)的第一通孔；

所述感应盘(2)为平板结构，所述感应盘(2)设有多个用于固定所述感应传感器(4)的第二通孔。

2.根据权利要求1所述的一种适用于柔性化自动线的工装识别检测装置，其特征在于，所述固定柱(3)通过螺纹连接所述检测盘(1)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于柔性化自动线的工装识别检测装置，其特征在于，所述固定柱(3)的一端为螺母、另一端为螺柱，所述螺柱朝向所述感应传感器(4)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于柔性化自动线的工装识别检测装置，其特征在于，所述检测盘(1)中设有八个固定柱(3)，所述感应盘(2)中设有八个感应传感器(4)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于柔性化自动线的工装识别检测装置，其特征在于，所述感应传感器(4)为接近传感器。

6.根据权利要求1所述的一种适用于柔性化自动线的工装识别检测装置，其特征在于，所述多个固定柱(3)在所述检测盘(1)中均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种适用于柔性化自动线的工装识别检测装置，其特征在于，所述多个感应传感器(4)在所述感应盘(2)中均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种适用于柔性化自动线的工装识别检测装置，其特征在于，所述感应传感器(4)为圆柱状结构。