[实用新型]一种智能化微粉给料装置

说明书

本申请涉及物料混合领域，公开了一种智能化微粉给料装置，其包括上料区、存料区和配料区，所述存料区包括物料架和机械臂，物料桶存放在所述物料架上，所述物料架由多组放置架组成，所述放置架包括放置板和支撑杆，所述放置板沿所述支撑杆长度方向设置有多个，物料桶放置在放置板上，所述放置板上开设有嵌入槽，所述嵌入槽用于放置料筒。本申请具有减小物料桶从物料架滑落的可能的效果。

技术领域

本申请涉及物料混合领域，尤其是涉及一种智能化微粉给料装置

背景技术

微粉，是一种微米级的，一般指尺寸小于63μm的磨粒。根据材质区分，主要有棕刚玉微粉、石榴石微粉、矿渣微粉等。

相关技术中，将微粉存放在物料桶中，物料桶包括桶身和桶盖，桶盖呈鸭嘴状，当挤压桶盖两边时，回形成连通至桶身内部的出料开口，为了方便对多种存放在物料桶中的物料进行混合，现有技术中将物料桶放置在物料架上，通过机械臂对物料桶进行抓取、倾倒和挤压。

针对上述中的相关技术，发明人认为当通过机械臂对物料桶进行抓取时，物料桶容易从物料架上滑落，从而导致料粉洒落。

实用新型内容

为了改善通过机械臂对物料桶进行抓取时，物料桶容易从物料架上滑落，从而导致料粉洒落的缺陷，本申请提供一种智能化微粉给料装置。

本申请提供的一种智能化微粉给料装置采用如下的技术方案：

一种智能化微粉给料装置，包括上料区、存料区和配料区，所述存料区包括物料架和机械臂，物料桶存放在所述物料架上，所述物料架由多组放置架组成，所述放置架包括放置板和支撑杆，所述放置板沿所述支撑杆长度方向设置有多个，物料桶放置在放置板上，所述放置板上开设有嵌入槽，所述嵌入槽用于放置料筒。

通过采用上述技术方案，将物料桶存放在物料架上，通过在放置板上开设嵌入槽，可以将物料桶嵌设在嵌入槽内，从而减小物料桶从物料架滑落的可能，并且将放置板沿支撑杆长度方向设置多个可以提高物料桶放置的数量。

可选的，所述放置架呈圆环形排列设置，所述机械臂设置在所述放置在所在圆环形的中心处。

通过采用上述技术方案，将放置架设置呈圆环形，可以方便设置在圆环形中的机械臂对物料桶的抓取，从而提高物料混合的效率。

可选的，所述放置板上设置有定位组件，所述定位组件包括两块相对设置的固定板、连接在固定板上的驱动气缸、连接在驱动气缸活塞杆上的定位板，所述定位板用于抵接物料桶侧壁，位于两块所述固定板上的驱动气缸相对设置。

通过采用上述技术方案，通过定位组件可以对物料桶进行定位，通过驱动气缸带动定位板相对移动，从而使两块定位板对物料桶进行夹持，从而减小物料桶滑落的可能性。

可选的，所述定位板呈弧形设置，所述定位板的弧度和物料桶侧壁的弧度保持一致。

通过采用上述技术方案，将定位板设置呈弧形，并且和物料桶侧壁的弧形一致，可以使定位板夹持物料桶时的贴合更加密切，进一步减小物料桶掉落的可能性。

可选的，所述嵌入槽槽底设置有防滑垫。

通过采用上述技术方案，在嵌入槽槽底设置防滑垫，可以减小物料桶和嵌入槽槽底发生摩擦的可能性。

可选的，所述嵌入槽侧壁设置有导向面。

通过采用上述技术方案，导向面可以在物料桶放入时对接触点进行导向，减小物料桶倾斜的可能性，提高物料桶放入的便利程度。

可选的，所述定位板和所述驱动气缸活塞杆之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端和所述定位板固定连接，另一端和定位板固定连接，所述缓冲弹簧位于所述定位板中心处。