[实用新型]控制系统及电子设备

说明书

本实用新型公开一种控制系统及电子设备，本实用新型技术方案通过设置控制主板，所述控制主板具有人机接口、功率电路；所述控制主板还设有ARM，ARM与所述人机接口电连接，所述ARM用于接收到人机控制信号时,生成对应的控制驱动信号，并将所述控制驱动信号发送给FPGA；所述控制主板还设有FPGA，并且FPGA与所述ARM电连接，所述FPGA在接收到所述ARM传输过来的控制驱动信号时，通过所述功率电路控制外接电机。本实用新型可以提高控制系统的可靠性、稳定性和使用效率。

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，特别涉及一种控制系统及电子设备。

背景技术

随着市场应用范围的不断拓展，用户对小型化和成本要求越来越高，用户对整体系统解决方案的需求日益突显，传统单一化的工业控制系统难以满足需求。

现有控制系统多数是由上位机、控制器、驱动器、电机、负载设备组成。并且现有提供的控制系统所需的设备，都是单体产品为主，例如PLC、变频器、伺服等等，组成零散，并且由于对负载设备的控制，需要由控制器控制驱动器驱动电机实现，在控制器和驱动器之间，无论是通讯还是交互，都会产生一定的资源损耗及外部干扰，令整体系统的控制效果打折扣。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种控制系统及电子设备，旨在提高工业控制系统及电子设备的控制效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种控制系统，所述控制系统包括：

控制主板，所述控制主板具有人机接口、功率电路；

ARM，所述ARM设于所述控制主板上，并与所述人机接口电连接，所述ARM用于接收到人机控制信号时,生成对应的控制驱动信号；

FPGA，所述FPGA设于所述控制主板上，并与所述ARM及功率电路电连接，所述FPGA在接收到所述ARM传输过来的控制驱动信号时，通过所述功率电路控制外接电机。

可选地，所述ARM具有双核架构。

可选地，所述控制系统还包括存储器，所述存储器设于所述控制主板上，并与所述ARM电连接。

可选地，所述控制系统还包括电源组件，用于接入交流电源，并将接入的交流电源转换成直流电源输出；

所述控制主板、所述ARM、所述FPGA与所述电源组件分别电连接。

可选地，所述控制系统还包括拓展组件接口及Ethercat接口，所述Ethercat接口设于所述控制主板上，所述Ethercat接口与所述ARM及所述拓展组件接口分别电连接。

可选地，所述电机具有动力线、编码器接口及编码器，所述编码器接口与所述编码器及所述功率电路分别电连接。

可选地，所述控制系统还包括电机编码器接口，所述电机编码器接口设于所述控制主板上，所述电机编码接口与多个所述编码器接口分别电连接。

可选地，所述控制系统还包括辅助电路，所述辅助电路与多个所述电机、所述功率电路及所述FPGA分别电连接，所述辅助电路为功率放大电路、电机电流反馈电路、母线电压检测电路、后备电源中的一种或多种。

可选地，所述控制主板还设有以太网接口、RS232接口、USB接口。

本实用新型还提出一种电子设备，所述电子设备包括上述的控制系统。