[实用新型]一种掘进机用机械臂及掘进机

说明书

本实用新型涉及一种掘进机用机械臂及掘进机，包括机械臂底座，所述机械臂底座上连接有掘进装置，所述掘进装置可相对于所述机械臂底座转动，所述掘进装置可相对于所述机械臂底座侧向翻转。目的在于通过本实用新型机械臂进行侧向翻转，使得其可以沿着机械臂的轴线左右转动，从而可以对隧道的侧壁面进行有效处理，机械臂整体小巧灵活，功能多样，适用于各种工况下的作业。

技术领域

本实用新型属于掘进机技术领域，具体涉及一种掘进机用机械臂及掘进机。

背景技术

掘进机是作用于隧道壁面，用于对隧道壁面进行初步破碎，完成隧道的初步开挖，再通过后续工程对隧道壁面进行加固，然而现有的掘进机以及掘进机上使用的机械臂，尺寸较大，整体体积庞大，机械臂在使用的过程中不够灵活，尤其是对于隧道侧壁面，无法进行有效处理，且现有的掘进机，也多数是针对于大尺寸隧道进行处理，若需要对隧道侧壁面进行修正，还需要人为使用破碎锤进行后续加工，整个施工过程复杂费时，不能有效提高施工效率。

实用新型内容

为了解决现有掘进机在掘进的过程中无法对隧道的侧壁面进行有效处理的问题，本实用新型提出一种掘进机用机械臂及掘进机，该机械臂可以组合设置在任一种掘进机上使用，本实用新型的机械臂可以进行侧向翻转，也即可以沿着机械臂的轴线左右转动，从而可以对隧道的侧壁面进行有效处理，机械臂整体小巧灵活，功能多样，适用于各种工况下的作业。

本实用新型所采用的技术方案是：一种掘进机用机械臂，包括机械臂底座，所述机械臂底座上连接有掘进装置，所述掘进装置可相对于所述机械臂底座转动，所述掘进装置可相对于所述机械臂底座侧向翻转。

优选的，还包括翻转连接座，所述机械臂底座与所述翻转连接座铰接，所述翻转连接座的另一端上设置掘进装置，所述翻转连接座可相对于所述机械臂底座侧向翻转。

优选的，所述机械臂底座与所述翻转连接座之间连接有第一转动座，所述第一转动座通过第一转动轴与机械臂底座连接，所述第一转动座的另一端通过第一铰接点与所述翻转连接座铰接；所述机械臂底座与第一转动座之间连接有第一伸缩油缸，所述第一转动座与所述翻转连接座侧面连接有第二伸缩油缸。

优选的，所述翻转连接座与连接臂铰接，所述连接臂的另一端上设置掘进装置，所述掘进装置可相对于连接臂转动；所述连接臂的端部设置连接头，所述连接头的第一连接端铰接在连接臂上，所述连接头的第二连接端与掘进装置铰接，所述连接头的第三连接端与第五伸缩油缸连接，所述第五伸缩油缸的另一端与连接臂连接。

优选的，所述翻转连接座与掘进装置之间设置有移动底座，所述移动底座一端与翻转连接座通过第二转动轴连接，所述移动底座上设置掘进装置；所述移动底座上设置有滑轨，所述掘进装置通过滑轨相对于移动底座前后滑动；所述移动底座与翻转连接座之间设置有第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸可带动移动底座相对于翻转连接座转动。

优选的，所述移动底座上设置有连接臂，所述连接臂的端部设置掘进装置；所述连接臂上设置有滑动杆，所述滑动杆与滑轨相适配，所述连接臂与移动底座之间设置有第四伸缩油缸，所述第四伸缩油缸带动连接臂前后移动。

优选的，所述掘进装置铰接在连接臂上，所述掘进装置可相对于连接臂转动。

优选的，所述连接臂的端部设置连接头，所述连接头的第一连接端铰接在连接臂上，所述连接头的第二连接端与掘进装置铰接，所述连接头的第三连接端与第五伸缩油缸连接，所述第五伸缩油缸的另一端与连接臂连接。

优选的，所述掘进装置为高频破碎锤。

一种掘进机，包括上述任意一种掘进机用机械臂，掘进机用机械臂设置在掘进机本体上，所述掘进机用机械臂可相对于掘进机本体转动。

本实用新型具有以下有益效果：