[实用新型]一种冲压机械手

权利要求书

1.一种冲压机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面开设有第一安装槽，所述底板(1)的前侧面固定安装有第一电机(29)，所述第一电机(29)的输出端固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的后端与第一安装槽的内后侧壁转动连接，所述第一螺纹杆(4)的外表面螺纹旋接有滑板(3)，所述滑板(3)的上端面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的上端面固定连接有固定罩(7)，所述固定罩(7)的上端面中部转动穿设有转杆(8)，所述转杆(8)的底端与固定板(6)的上端面转动连接，所述转杆(8)的外表面固定套装有第一从动齿轮，所述固定板(6)的上端面安装有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端固定连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述转杆(8)的顶端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)的上端面固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的前侧面开设有第二安装槽，所述支撑板(10)的上端面安装有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端固定连接有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)的底端与第二安装槽的内底端侧壁转动连接，所述第二螺纹杆(14)的外表面螺纹旋接有升降板，升降板的前侧面固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)的前侧面固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的左端面安装有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端固定连接有调节板(18)，所述调节板(18)的右端面上下方均固定连接有连接板，上方连接板的上端面安装有真空泵(19)，下方连接板的上端面固定嵌装有旋转接头(25)，所述真空泵(19)的输入端通过管道与旋转接头(25)的一端固定连接，所述旋转接头(25)的另一端转动连接有抽气管(23)，所述抽气管(23)的底端固定连接有吸附盒(24)，所述吸附盒(24)的底端面嵌装有若干吸头(22)，所述抽气管(23)的外表面固定套装有第二从动齿轮，上方连接板上安装有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出端固定连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述真空泵(19)输入端与旋转接头(25)连接的管道上连接有进气管(20)，进气管(20)上安装有电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述底板(1)的上端面左右侧均开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的上端面与固定板(6)的底端面固定连接，所述第一滑槽(5)与滑块(2)均呈‘T’型。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述固定罩(7)的上端面转动安装有转动环板(27)，所述转动环板(27)的上端面固定连接有固定环板(26)，所述固定环板(26)的上端面与转盘(9)的底端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述支撑板(10)的前侧面左右侧均开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的内部滑动连接有移动块，移动块的前侧面与移动板(13)的后侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述安装板(16)与调节板(18)之间固定连接有若干伸缩杆(17)。