[实用新型]一种Z轴螺丝锁附机构

权利要求书

1.一种Z轴螺丝锁附机构，其特征在于，包括背板、双滑块线轨、上滑台、下滑台、升降组件、法兰支架、电批，所述背板上竖直设置有双滑块线轨，所述双滑块线轨上设置有相互连接的上滑台和下滑台，所述上滑台与升降组件传动连接，所述下滑台下端水平设置有法兰支架，所述法兰支架上安装有竖直向下布置的电批。

2.根据权利要求1 所述的Z轴螺丝锁附机构，其特征在于，所述下滑台表面设置有竖直布置的子线轨，所述子线轨上设置有浮动吊臂，所述浮动吊臂竖直向下穿过法兰支架延伸至电批末端，所述电批末端同轴非接触套接有负压吸嘴，所述负压吸嘴竖直固定在浮动吊臂的下端。

3.根据权利要求2所述的Z轴螺丝锁附机构，其特征在于，所述浮动吊臂的上半部分与所述法兰支架同侧之间设置有浮动控制弹簧，所述浮动吊臂的顶部水平设置有限位挡板，所述背板的下端设置有沿竖直方向匹配限位挡板的止挡螺丝。

4.根据权利要求1所述的Z轴螺丝锁附机构，其特征在于，所述升降组件由同步带轮、牵引皮带、z轴伺服组成，所述背板正面上下分布有一对同步带轮，所述同步带轮间张紧连接有牵引皮带，所述牵引皮带与上滑台固定相连，所述同步带轮与设置在背板反面的z轴伺服同轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的Z轴螺丝锁附机构，其特征在于，所述背板上设置有一水平高度高于升降组件的复位挂杆，所述上滑台设置有弹簧支架，所述弹簧支架与复位挂杆之间设置有复位控制弹簧。

6.根据权利要求1所述的Z轴螺丝锁附机构，其特征在于，所述上滑台顶端设置有感应金属片，所述双滑块线轨顶端设置有与所述感应金属片相配对的光电开关。