[实用新型]一种用于无板边双面PCBA的在线检测供料装置

权利要求书

1.一种用于无板边双面PCBA的在线检测供料装置，PCBA的测试面分别记为A面和B面，在A面和B面上均设有定位孔，A面和B面的定位孔位置不同，其特征在于，包括用于PCBA上料的入料装置（1），用于夹取入料装置（1）上的PCBA并移动至测试机进行检测的机械手（2），用于将检测后的PCBA输送至下道工序的出料装置（3），机械手（2）设有与测试机需求的PCBA朝向相对应的机械手夹爪盘（4），入料装置（1）和出料装置（3）上均滑动设有用于PCBA定位输送的工装（5）；在入料装置（1）和出料装置（3）的上方设有用于依据工序检测需求夹取PCBA进行翻转至检测面的翻板机构（6）；所述翻板机构（6）包括与PCBA入料朝向相对应的翻转夹爪盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无板边双面PCBA的在线检测供料装置，其特征在于，所述机械手夹爪盘（4）和翻转夹爪盘（7）均包括安装底板（8）、夹爪气缸（9）和夹爪手指（10），夹爪气缸（9）固定在安装底板（8）上，夹爪手指（10）对称安装在夹爪气缸（9）两个相背设置的夹爪（11）上，夹爪手指（10）内侧设有用于夹取PCBA侧边的凹槽（12），安装底板（8）在靠近PCBA夹取面的一侧设有与夹取面上的定位孔位置相对应的定位销钉（18），在定位销钉（18）的内侧沿平行于定位销钉（18）的方向设有压紧组件，通过压紧组件将PCBA紧贴在凹槽（12）的槽底。

3.根据权利要求2所述的一种用于无板边双面PCBA的在线检测供料装置，其特征在于，所述压紧组件采用弹簧柱塞（19），弹簧柱塞（19）的一端与安装底板固定连接，另一端正对PCBA的夹取面。

4.根据权利要求2所述的一种用于无板边双面PCBA的在线检测供料装置，其特征在于，所述安装底板（8）在背离PCBA的另一侧板面上用于检测安装底板（8）与PCBA距离的激光测距传感器（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于无板边双面PCBA的在线检测供料装置，其特征在于，所述翻板机构（6）包括用于带动翻转夹爪盘（7）在竖向进行升降的升降机构（14），升降机构（14）设置在入料装置（1）的两侧，在升降机构（14）的驱动端设有固定板（15），翻转夹爪盘（7）的两端与固定板（15）转动连接，在其中一块固定板（15）上设有用于带动翻转夹爪盘（7）转动进行PCBA翻转的旋转气缸（16）。

6.根据权利要求5所述的一种用于无板边双面PCBA的在线检测供料装置，其特征在于，所述入料装置（1）和出料装置（3）设置在同一直线上，升降机构（14）的底部沿PCBA的输送方向设有滑轨（17），通过滑轨（17）在入料装置（1）和出料装置（3）之间移动，依据工序要求进行PCBA的翻转搬运。