[实用新型]一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装

说明书

一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，属于横梁式车轮搬运设备维护技术领域，该安装工装，包括矩形框架，矩形框架的两侧分别设置有用于定位行走轨道的挡止锁紧部件，矩形框架的上端安装有与吊运设备相连的吊运座，本实用新型的有益效果是，该安装工装整体结构简单、制作成本低，实现了对行走轨道的快速安装，提高了安装过程中的安全性，降低了劳动成本，提高了劳动效率及现场生产效率，且满足现场的生产工艺要求。

技术领域

本实用新型涉及横梁式车轮搬运设备维护技术领域，尤其涉及一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装。

背景技术

车轮在生产过程中，横梁式机械手主要配合轧机轧制上料机下料的搬运工作，车轮被压制成型后，由横梁式机械手抓取车轮搬运到轧机处，给轧机上料轧制，轧制完成后，由横梁式机械手抓取车轮搬运到下一道工序。

如图1和图2所示，横梁式机械手1-1在固定横梁1-2上移动，其通过马达带动减速机1-3转动，减速机1-3通过齿轮齿条机构1-4带动横梁式机械手1-1移动。横梁式机械手1-1在移动过程中由两对上行走水平轮1-5及一对上行走轮1-6在行走轨道1-7上滚动，一对下行走水平轮1-5在下导轨1-8上滚动，从而配合横梁式机械手1-1在固定横梁1-2上移动。横梁式机械手1-1运行一段时间之后，若水平轮1-5或行走轮1-6轴承损坏，没能及时发现，机械手继续运行会对行走轨道1-7造成损伤；更换水平轮1-5或行走轮1-6轴承时，由于需要把机械手吊起，也会对行走轨道1-7造成损伤；横梁式机械手1-1运行过程中因工作需要，会抓取车轮完成所需动作，会使水平轮1-5及行走轮1-6与行走轨道1-7产生挤压或轻微撞击，运行一段时间后行走轨道1-7也会出现表面损伤、变形或掉块，导致横梁式机械手1-1运行过程中出现不平稳，出现抖动及颠簸，对横梁式机械手1-1各连接件造成损害，影响横梁式机械手1-1上料及下料精度，无法满足现场生产工艺要求，要解决上述问题必须更换行走轨道1-7。

固定横梁1-2上安装有多个首尾相连的行走轨道1-7，每个行走轨道1-7上安装有多个安装螺栓1-9。在现有技术中，行走轨道1-7的安装必须使用吊带或钢丝绳把行走轨道1-7捆绑牢固后使用行车吊运，同时需要使用吊篮把更换人员吊运到固定横梁1-2侧面(行走轨道1-7安装面)在空中更换，行走轨道1-7吊运到安装面后必须先解除吊带或钢丝绳才能使行走轨道1-7安装面与固定横梁1-2安装面配合安装。

因此，行走轨道的传统的安装操作至少需要5个人才能完成一个行走轨道的更换，即行走轨道的吊带或钢丝绳解除捆绑后两端分别各两个人抬起行走轨道，中间一个人进行安装螺栓的安装，存在一定安全隐患，且吊篮上放置大量安装螺栓，安装螺栓的安装人员需要频繁弯腰去拿安装螺栓，增加了行走轨道更换的安全隐患。因此，这样不仅造成更换时间长，还造成人力及物力的浪费，劳动效率低且降低了生产效率，也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其结构简单、制作成本低，可实现对行走轨道的快速安装，提高了安装过程中的安全性，提高劳动效率及现场生产效率，且满足现场的生产工艺要求。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，包括矩形框架，所述矩形框架的两侧分别设置有用于定位行走轨道的挡止锁紧部件，所述矩形框架的上端安装有与吊运设备相连的吊运座。

所述挡止锁紧部件包括锁紧组件和对中调节组件，所述锁紧组件设置在所述矩形框架的内部一侧，所述对中调节组件设置在所述矩形框架的外侧。

两个所述锁紧组件与所述行走轨道的两端锁紧定位，两个所述对中调节组件与所述行走轨道的两端抵触配合。

所述锁紧组件包括设置在所述矩形框架内部一侧的档杆，所述档杆上部设置有导向螺杆，所述导向螺杆通过锁紧螺母连接有锁紧钩，所述档杆、矩形框架和锁紧钩之间围成与所述行走轨道相配合的锁紧空间。