[实用新型]一种电动线性致动器

说明书

本实用新型涉及致动器领域，具体涉及一种电动线性致动器。它包括丝杠、套管、垫套、传动箱、轴承及电机，传动箱内设有蜗轮及与电机的输出轴连接的蜗杆，丝杠设在套管内，丝杠的一端穿过轴承与蜗轮连接，垫套设置在套管与传动箱之间，所述传动箱内设有轴承孔，轴承安装在轴承孔中并与蜗轮同轴布置，垫套朝向传动箱的一侧具有压装面，轴承受压装面压紧固定在轴承孔中。本实用新型对轴承的安装结构进行改进设计，保证丝杆、蜗轮、轴承的同轴度和蜗轮蜗杆的安装中心距，防止丝杆偏转、蜗轮蜗杆跳动带来的电流偏大、出现异音等不良工况。

技术领域

本实用新型涉及致动器领域，具体涉及一种电动线性致动器。

背景技术

线性致动器又名电动螺杆或电动缸或电动推杆，最主要的功能是将负载作直线的移动，类似气缸或液压缸，应用于很多场合，如工业用的齿轮箱变速、机构定位、物料升降，车辆用的座椅、车顶、车门等等。

线性致动器一般由电机配合蜗轮蜗杆驱动套管内的丝杠螺母机构运动，电机与蜗杆连接，丝杠和蜗轮连接，蜗轮蜗杆设在传动箱内，通常还设有轴承用来辅助丝杠的转动，轴承一般都是安装在套管的端部或者用来连接套管和传动箱的垫套上。

比如中国专利授权公告号CN203674870U，专利名称为“一种静音式推杆”、中国专利授权公告号CN206000957U，专利名称为“一种太阳能推杆”、中国专利授权公告号CN206004462U，专利名称为“一种用于油烟机风门的平行推杆”、中国专利授权公告号CN207339545U，专利名称为“一种正反向调节速度的电动平行推杆”、中国专利授权公告号CN207926355U，专利名称为“油烟机电机的涡轮涡杆电动推杆”、中国专利授权公告号CN214380505U，专利名称为“一种线性致动器”、中国专利授权公告号CN214674733U，专利名称为“一种智能油烟机推杆”等专利中均公开了轴承在套管或者垫套上的安装结构。

但是上述技术中，由于轴承的安装位置在套管或者垫套上，难以保证丝杆、蜗轮、轴承的同轴度，丝杠易产生径向的相位角摆动发生偏转，蜗轮蜗杆安装中心距也难以保证，导致电流突变、异音等情况；此外在套管或者垫套上加工轴承孔工艺难度较大，成本较高。

实用新型内容

针对现有电动线性致动器上轴承的安装位置难以保证丝杆、蜗轮、轴承的同轴度，丝杠易产生径向的相位角摆动发生偏转，蜗轮蜗杆安装中心距也难以保证，导致电流突变、异音等情况；在套管或者垫套上加工轴承孔工艺难度较大，成本较高的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动线性致动器，对轴承的安装结构进行改进设计，保证丝杆、蜗轮、轴承的同轴度和蜗轮蜗杆的安装中心距，防止丝杆偏转、蜗轮蜗杆跳动带来的电流偏大、出现异音等不良工况。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电动线性致动器，包括丝杠、套管、垫套、传动箱、轴承及电机，传动箱内设有蜗轮及与电机的输出轴连接的蜗杆，丝杠设在套管内，丝杠的一端穿过轴承与蜗轮连接，垫套设置在套管与传动箱之间，所述传动箱内设有轴承孔，轴承安装在轴承孔中并与蜗轮同轴布置，垫套朝向传动箱的一侧具有压装面，轴承受压装面压紧固定在轴承孔中。

本技术方案中，轴承的安装位置不是在套管或者垫套上，而是和蜗轮、蜗杆一起安装在传动箱内，蜗轮及蜗杆固定在一个传动箱内，便于控制蜗轮蜗杆中心距，轴承和蜗轮也固定在一个传动箱内，便于控制轴承与蜗轮的同轴度，不会因为分开装配导致蜗轮蜗杆中心距偏差或者丝杆与蜗轮不同轴而导致蜗轮蜗杆啮合不良而产生异音等一系列问题。此外垫套在锁紧时对轴承产生压紧力，使得压装面压紧在轴承的端面上，限制轴承的位移和晃动，将轴承稳定地限制在轴承孔中。垫套的存在可以更好地控制蜗轮蜗杆的中心距，降低制造成本及加工成本。同时将轴承安装在传动箱内，减少在套管或垫套上的开孔加工，从而减少加工、装配成本。