[实用新型]一种精度高的点胶机

说明书

本实用新型公开一种精度高的点胶机，包括点胶台、第一滑槽、第一电动滑块、点胶架、控制器、防撞针机构、工件定位机构和视觉定位机构，点胶台上对称设有第一滑槽，第一滑槽上滑动设有第一电动滑块，第一电动电动滑块上固定设有点胶架，点胶架上一侧设有控制器，点胶架内一侧固定设有第二滑槽，第二滑槽上滑动设有第二电动滑块，第二电动滑块上固定设有红外传感器，点胶架内另一侧固定设有红外线反射条，点胶台上中间设有工件定位机构，点胶架上设有视觉定位机构；本实用新型通过第二电动滑块滑动带动红外传感器感应工件高度防止出现撞针的情况，通过第三电动滑块滑动带动点胶针下降与压力感应板接触自动重新校准。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种精度高的点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；

现有的点胶机当点胶针出现撞针的情况时，会导致点胶针出现偏移，影响点胶精度，需要进行重新校准，现有的点胶机点胶针头更换后容易产生位移，需要重新校准点胶高度，调试时间较长，因此，本实用新型提出一种精度高的点胶机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种精度高的点胶机，该精度高的点胶机通过第二电动滑块滑动带动红外传感器感应工件高度防止出现撞针的情况，通过第三电动滑块滑动带动点胶针下降与压力感应板接触自动重新校准。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种精度高的点胶机，包括点胶台、第一滑槽、第一电动滑块、点胶架、控制器、防撞针机构、工件定位机构和视觉定位机构，所述点胶台上对称设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有第一电动滑块，所述第一电动电动滑块上固定设有点胶架，所述点胶架上一侧设有控制器，所述防撞针机构包括第二滑槽、第二电动滑块、红外传感器和红外线反射条，所述点胶架内一侧固定设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有第二电动滑块，所述第二电动滑块上固定设有红外传感器，所述点胶架内另一侧固定设有红外线反射条，所述点胶台上中间设有工件定位机构，所述点胶架上设有视觉定位机构。

进一步改进在于：所述工件定位机构包括工件台、第一伸缩杆和定位块，所述点胶台上中间设有工件台，所述工件台上两侧对称设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆伸缩端固定设有定位块。

进一步改进在于：视觉定位机构包括支架、视觉定位摄像头、补光灯和像素坐标转换器，所述点胶架上中间设有支架，所述支架下方设有视觉定位摄像头，所述视觉定位摄像头旁设有补光灯，所述补光灯与支架固定连接，所述支架上设有像素坐标转换器。

进一步改进在于：所述点胶架上中间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有螺纹套筒，所述点胶架上一侧设有电机，所述电机输出端与螺纹杆连接驱动。

进一步改进在于：所述螺纹套筒下方固定设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有第三电动滑块，所述第三电动滑块上固定设有点胶筒，所述点胶筒下方设有点胶针。

进一步改进在于：所述工件台后侧设有校准架，所述校准架上设有压力感应板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第二电动滑块滑动带动红外传感器感应工件高度防止出现撞针的情况，通过第三电动滑块滑动带动点胶针下降与压力感应板接触自动重新校准。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1主视剖视图；

图2为本实用新型的实施例1主视图；

图3为本实用新型的实施例1点胶台俯视图；

图4为本实用新型的实施例2主视剖视图；